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PLC提供的編程語言簡介

PLC的編程語言與一般計算機語言相比具有明顯的特點，它既不同于一般語言，也不同于一般匯編語言，它既要易于編寫又要易于調試。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。 

    目前，PLC為用戶提供了多種編程語言，以適應編制用戶程序的需要，PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖 

    1、梯形圖 

    梯形圖編程語言是從繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統梯形圖的基本思想是一致的，但是在使用符號和表達式等方面有一定區別。

    梯形圖具有形象、直觀、簡單明了，易于理解的特點，特別適合開關量邏輯控制，是PLC基本、普遍的編程語言。 

    2、語句表（STL） 

   語句表是用助記符來表達PLC的各種功能。它類似計算機的匯編語言，但比匯編語言通俗易懂，也是較為廣泛應用的一種編程語言。使用語句表編程時，編程設備簡單，邏輯緊湊、系統化，連接范圍不受限制，但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉化，互為補充。目前，大多數PLC都有語句表編程功能。 

    3、順序功能圖(SFC) 

    順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。它的編程方式采用畫工藝流程圖的方法編程，只要在每個工藝方框的輸入和輸出端，標上特定的符號即可。采用順序功能圖編程，可以使具有并發、選擇等復雜結構的系統控制程序大為簡化。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令，它是一種效果顯著、深受歡迎的編程語言，目前國際電工委員會（IEC）也正在實施并發展這種語言的編程標準。 

    4、 功能塊圖（FBD） 

邏輯功能圖是一種由邏輯功能符號組成的功能塊來表達命令的圖形語言，這種編程語言基本上沿用了半導體邏輯電路的邏輯方塊圖。對每一種功能都使用一個運算方塊，其運算功能由方塊內的符號確定。對于熟悉邏輯電路和具有邏輯代數基礎的人員來說，使用非常方便。

PLC調試的主要內容和步驟

1．輸入程序
     2．檢查電氣線路
     3．模擬調試
     模擬調試可以采用系統提供的模擬臺調試，也可以在關閉系統強電的條件下模擬調試，例如關閉主軸強電空開，那么調試中即使PLC動作有誤，由于主軸電動機不會實際運轉，所以也不會引起事故。
      4．運行調試
      5．非常規調試，驗證安全保護和報警的功能
      這部分工作一般也分為模擬調試和運行中調試，以防如果保護功能失效而損壞器件和設備。
       6．安全檢查并投入考驗性試運行

在實際應用中，經常會遇到I/O點數不夠的問題，可以通過增加擴展單元或擴展模塊的方法解決，也可以通過對輸入信號和輸出信號進行處理，減少實際所需I/O點數的方法解決。

（1）分時分組輸入。 一般系統中設有“自動”和“手動”兩種工作方式，兩種方式不會同時執行。將兩種方式的輸入分組，從而減少實際輸入點。如圖1所示。PLC通過I1.0識別“手動”和“自動”，從而執行手動程序或自動程序。圖中的二極管用來切斷寄生電路。若圖中沒有二極管，轉換開關在“自動”，S1、S2、S3閉合，S4斷開，這時電流從L+端子流出，經S3、S1、S2形成的寄生回路電流流入I0.1，使I0.1錯誤的變為ON。各開關串如入二極管后，則切斷寄生回路

什么是硬PLC呢？所謂硬PLC從嚴格意義上來說是由硬件或者一塊專用的ASIC芯片來實現PLC指令的持行．而軟PLC是用一些通用的CPU或者MCU來實現PLC指令的解釋或者編譯持行．
　　像三菱（FX）和歐姆龍的PLC多是硬PLC，而西門子的有幾種型號是屬于軟PLC的。
　　硬PLC的核心是一個位處理器，也就是一個持行PLC專用指今的ASIC芯片，以前各廠商的這種處理器執行的是自家指令，但自從偉大而神圣的IEC61131－3出現后，大家都向這個標準上看齊了，IEC61131－3定義了5種語言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中IL是像匯編的，所以大多數廠商的這個位處理器都是執行的一種類IL語言。我們在這里將這個位處理暫命名為IEC處理器。也有廠商用FPGA來實現這個處理器，由于這個處理器執行的是專用指令，所以速度相對軟PLC來說要快許多倍。但它也有它的弱點，就是靈活性不高，并具一般只能處理位指令，而現代的PLC功能越來越強大，對模擬量的處理已和DCS不相上下，所以廠商一般要另加一塊通用CPU來處理模擬量和復雜功能的實現。

（4）同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組，定子為3相或2相，磁性材料轉子，必須配驅動器；調速范圍寬、機械特性由恒轉矩區和恒功率區組成，可連續堵轉，快速相應性能好，輸出功率大，轉矩波動??；有方波驅動和正弦波驅動兩種方式，控制性能好，為機電一體化產品）

（5）異步型三相交流伺服電機（轉子與籠型異步電機相似，必須配驅動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調速范圍，多用于機床主軸調速系統）

2、直流伺服電機

（1）印制繞組直流伺服電機（盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應，輸出轉矩大）