西門子S120控制器模塊6SE6400-3CC00-4AD3

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司

（1）梯形圖

梯形圖編程語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用，電氣技術人員容易接受，是目前用得多的一種PLC編程語言。

（2）指令表

這種編程語言是一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來，并通過編程器送到PLC中去。

（3）順序功能圖

采用IEC標準的SFC(Sequential Function Chart)語言，用于編制復雜的順控程序。利用這種先進的編程方法，初學者也很容易編出復雜的順控程序，大大提高了工作效率，也為調試、試運行帶來許多言傳的方便。

（4）狀態轉移圖

類似于順序功能圖，可使復雜的順控系統編程得到進一步簡化。

（5）邏輯功能圖

它基本上沿用了數字電路中的邏輯門和邏輯框圖來表達。一般用一個運算框圖表示一種功能。控制邏輯常用“與”、“或”、“非”三種功能來完成。目前國際電工協會(IEC)正在實施發展這種編程標準。

（6）語言

近幾年推出的PLC，尤其是大型PLC，已開始使用語言進行編程采用語言編程后，用戶可以象使用PC機一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運算功能外，還可以進行PID調節、數據采集和處理、上位機通信等。

根據硬件結構的不同，可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。

1.整體式PLC

整體式又叫做單元式或機箱式，它的體積小、價格低，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，當然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點數又有若干規格。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架。無任哪種結構類型的PLC，都屬于總線式開放型結構，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。

2.模塊式PLC

大、中型PLC一般采用模塊式結構，它由機架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，后者焊接在機架中的總線連接板上，有不同槽數的機架供用戶選用，如果一個機架容納不下選用的模塊，可以增設一個或數個擴展機架，各機架之間用接口模塊和電纜相連。

用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和特殊功能塊，對硬件配置的選擇余地較大，維修時更換模塊也很方便。

3.CPU模塊中的存儲器

存儲器分為系統程序存儲器和用戶程序存儲器，系統程序相當于個人計算機中的操作系統，它使PLC具有基本的智能，能完成PLC設計者的規定的各種工作。系統程序由PLC的生廠家設計并固定化在ROM（只讀存儲器）中，用戶不能讀取。用戶程序由用戶設計，它使PLC能完成用戶要球的特定功能，用戶程序存儲器的容量以字節（B）為單位。

（1）.隨機存取存儲器（RAM）

用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內容，也可以將用戶程序寫入RAM，因此RAM又叫讀/寫存儲器。RAM的工作速度高、價格便宜、改寫方便。

（2）.只讀存儲器（ROM）

ROM的內容只能讀出，不能寫入。

（3）.可以電檫出可編程的只讀存儲器（EEPROM）

S7-200用EEPROM來存儲用戶程序和長期保存的重要數據。

4.I/O模塊

各I/O點的通/斷狀態用發光二極管（LED）顯示，PLC與外部接線的連接一般用接線端子，某些模塊使用可以拆卸的插座型端子板，不需斷開端子板上的連接線，就可以迅速的更換模塊。

輸入模塊：PLC通過輸入模塊來接收和采集輸入信號，通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調速裝置等執行器，PLC控制的另一類外部負載是指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等。輸入電路中設有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號。