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SINAMICS S120的核心控制單元CU320CU即Control Unit，是S120的控制單元，CU320設計的目的是用于多軸控制系統的，多可控制4個矢量軸或6個伺服軸或8個V/f軸，完成比較簡單的工藝任務。目前為止，共推出了兩代控制單元，分別為一代產品CU320和二代產品CU320-2 DP/PNCU320具有以下接口：8路數字量輸入8路雙向的數字量輸入/輸出4個DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊用于接口擴展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）1個PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由撥碼設定，位于蓋子后面4個"3色"狀態LED燈，用于設備狀態快速閃存CF卡，用于存儲軟件和參數設定1個用于AOP30的RS232/PPI接口