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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司

S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，實現的方法主要有以下三種：

　　· 方法一、在PLC中組態位置軸工藝對象，V90使用標準報文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計算，驅動執行速度控制）。

　　· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，實現相對定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅動器中計算）。

　　· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。

　　V90 PN配置要點

　　· 對于方法一：設置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報文為標準報文3

　　· 對于方法二或三：設置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報文為西門子報文111

　　· V90在線后點擊'設置PROFINET->配置網絡'，設置V90的IP及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。

　　參數保存后需重啟驅動器才能生效。

　　方法一 使用標準報文3和工藝對象

　　V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3，項目步驟如下：

　　1. 創建項目后，添加新設備S7-1200 PLC

　　2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1200及V90 PN的IP及設備名稱：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　3. 在設備視圖中為V90配置標準報文3

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　'驅動器'選擇'PROFIdrive' ：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　配置軸的驅動，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動設置參考轉速及轉速，也可以選擇'自動傳送設備中的驅動裝置參數'。

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　配置編碼器的數據交換：

　　西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）

　　用戶可以根據實際的需要選擇和填寫后續的信息，完成工藝對象的配置。

　　5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件。

　　模擬量轉換的相關設置

　　S7-1200(1214C)內部集成了2路模擬量信號輸入通道，分別為通道0和通道1，也就是可以同時接收并處理兩個傳感器輸入的模擬信號，對應的為IW和IW66（長度為一個字，16位），在TIA PROTAL中選中PLC的“常規”—“AI”標簽項可以進行查看和設置。

　　淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉換，附實例演示

　　S7-1200PLC模擬量轉換的工作原理

　　假設PLC的AI0口外接了一個溫度傳感器，傳感器將測得的溫度值轉換為一個范圍為0～10V的連續電壓信號輸入給PLC。模擬量經過PLC內部的A/D轉換后被轉換成了范圍0～27648的數字量并存儲在特定的寄存器中。具體的轉換流程如下圖所示。

　　淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉換，附實例演示

　　如何將模擬量輸入轉換的數字值還原成對應的物理量？

　　例：某個壓力傳感器的量程為0～0.1MPa，轉換成對應的電壓信號為0～5V,設轉換后IW中的數值為N，嘗試求以Pa為單位的壓力值。

　　解：S7-1200PLC默認的模擬信號輸入電壓范圍是0～10V,轉換成數字信號的范圍是0～27648，因為此壓力傳感器輸出電壓范圍是0～5V，所以轉換的數字信號范圍是0～13824。壓力傳感器的測量壓力范圍是0～0.1MPa,由此可推導出公式，將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結果存儲于寄存器MD30中。

　　電壓轉換成數字信號后存入IW的數值為N

　　淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉換，附實例演示

　　在博途軟件中編寫對應的PLC程序如下：

　　在編寫梯形圖程序時有以下兩點需要特別注意：

　　1)因為PLC執行除法指令時會丟掉余數而只保留商值，這樣會影響計算的精度，所以在編寫梯形圖程序計算壓力值時要注意先乘后除。

　　2)IW中的數據類型為整型（INT）,該值乘以100000后其結果會超出int的范圍，所以必須先應用CONV指令將數據類型轉換為DInt。

　　G120XA Reference:VOCs廢氣綜合治理