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簡而言之，MC是通用的專用機。而PLC是專用的通用機。

微型計算機是在以往計算機與大規模集成電路的基礎上發展起來的，其大特點是運算速度快，功能強，應用范圍廣，在科學計算，科學管理和工業控制中都得到廣泛應用。所以說，MC是通用計算機。而PLC是一種為適應工業控制環境而設計的專用計算機。但人工業控制的角度來看，PLC又是一種通用機，只要選配對應的模塊便可適用于各種工業控制系統，而用戶只需改變用戶程序即可滿足工業控制系統的具體控制要求。而MC就必須根據實際需要考慮抗干擾問題及硬件軟件的設計，以適應設備控制的專門需要。所以說MC是通用的專用機。

基于以上理解，便可以得出MC與PLC具有以下幾點區別：

（1）PLC抗干擾性能為MC高

（2）PLC比MC編程簡單

（3）PLC設計調試周期短

（4）PLC的I/0響應速度慢，有較大的滯后現象（MS），而MC的響應速度快（US）。

（5）PLC易于操作，人員培訓時間短；而MC則較難人員培訓時間長；

（6）PLC易于維修，MC則較困難

隨著PLC技術的發展，其功能越來越強；同時MC也逐漸提高和改進兩者之間將相互滲透，使PLC與MC的差距越來越小，但在今后很長一段時間內，兩者將繼續共存。在一個控制系統中，PLC將集中于功

如果要使PLC多個輸出為固定值 1 （常閉），可以采用字傳送指令完成，例如 Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時都為1，可以使用一條指令將十六進制的數據0A9H直接傳送QW2即可。

對于非重要設備，可以通過硬件上多個觸點串聯后再接入PLC輸入端，或者通過PLC編程來減少I/O點數，節約資源。例如:我們使用一個按鈕來控制設備的啟動/停止，就可以采用二分頻來實現。

模塊化編程思想的應用:我們可以把正反自鎖互鎖轉程序封裝成為一個模塊，正反轉點動封裝成為一個模塊，在PLC程序中我們可以重復調用該模塊，不但減少編程量，而且減少內存占用量,有利于大型PLC 程序的編制。

4 PLC控制系統程序的調試

PLC控制系統程序的調試一般包括I/O端子測試和系統調試兩部分內容，良好的調試步驟有利于加速總裝調試的過程。

4.1 I/O端子測試

用手動開關暫時代替現場輸入信號，以手動方式逐一對PLC輸入端子進行檢查、驗證，PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常;反之，應檢查接線或者是I/O點壞。

我們可以編寫一個小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常。反之，應檢查接線或者是I/O點壞。

4.2 系統調試

系統調試應首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于PLC中，運行PLC進行調試。將PLC與現場設備連接。在正式調試前全面檢查整個PLC控制系統，包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。

把PLC控制單元的工作方式設置為“RUN”開始運行。反復調試消除可能出現的各種問題。在調試過程中也可以根據實際需求對硬件作適當修改以配合軟件的調試。應保持足夠長的運行時間使問題充分暴露并加以糾正。調試中多數是控制程序問題。一般分以下幾步進行:

（1） 對每一個現場信號和控制量做單獨測試;
（2） 檢查硬件/修改程序;
（3） 對現場信號和控制量做綜合測試;
（4） 帶設備調試;
（5） 調試結束。