西門子S7-200系列模塊規格參數

上海潯之漫智控技術公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

SIEMENS可編程控制器

長期低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，歡迎來電咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效   

歡迎您前來詢價.100分的服務.100分的質量.100分的售后.100分的發貨速度    

您的選擇您的支持是我的動力！ ————致我親愛的客戶!

價格波動，請來電咨詢 

運行后，改變接線的操作，必須在電源切斷10min以上，用萬用表檢查電壓后進行。斷電后一段時間內，電容上仍然有危險的高壓電。

三、控制電路的接線

變頻器的控制電路大體可分為模擬和數字兩種

1.控制電路端子的接線應使用屏蔽線或雙絞線，而且必須與主回路，強電回路（含200V繼電器程序回路）分開布線。

2.由于控制電路的頻率輸入信號是微小電流，所以在接點輸入的場合，為了防止接觸不良，微小信號接點應使用兩個并聯的節點或使用雙生接點。

3.控制回路的接線一般選用0.3～0.75平方米的電纜。

四、地線的接線

1.由于在變頻器內有漏電流，為了防止觸電，變頻器和電機必須接地。

2.變頻器接地用接地端子。接地線的連接，要使用鍍錫處理的壓接端子。擰緊螺絲時，注意不要將螺絲扣弄壞。

3.鍍錫中不含鉛。

4.接地電纜盡量用粗的線徑，必須等于或大于規定標準，接地點盡量靠近變頻器，接地線越短越好。

SINAMICS V90 西門子MM420變頻器 6SE6420-2UC11-2AA1單軸伺服驅動 V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮 了機床制造商和系統集成商所面臨的成本和市場挑戰。V90 支持即插即用式調試，伺服性能充分優化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成的伺服系統。 

V90 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數字量 輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優化和自 動諧振抑制功能，可以自動優化為一個兼顧高動態性能和平 滑運行的系統。此外，脈沖輸入高支持 1 MHz，充分保證 了高精度定位。 

SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具 一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可 進行參數設置、系統優化、試運行、排障和監控（如跟蹤與 測量功能）等相關操作。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 

1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻 設備的環境下穩定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕 松快捷。 

? 3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 

? 額定速度：2000 rpm/3000 rpm 

? 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 

? 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和 編碼器（20 位分辨率） 

? 保護等級：IP65，自冷卻 

? 可選配抱閘 

? 可選配光軸或帶鍵軸 

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅動系統，形成功能強大的伺服系 統。電機支持 3 倍過載，可根據實際應用選配增量式或 值編碼器，能夠充分滿足您對動態性能、速度設定范圍、輸 出軸和法蘭精度的高要求。

西門子6SE6420-2AB12-5AA1

ET200Pro系列產品做為西門子分布式IO系列產品中的一種，具有高IP67的防護等級，成為特殊行業應用的主要產品之一。同時，ET200Pro還提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及電機啟動器（MotorStarter）、故障安全型變頻器（F-FC）等，滿足了行業中的故障安全應用的需求。本文將主要介紹ET200Pr*安全型變頻器的調試和使用的方法。

1 ET200Pr*安全系統介紹
與ET200S系統類似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型輸入/輸出模板（F-DI/F-DO）
ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2）電機啟動器（MotorStarter）
ET200Pro的電機啟動器模板（MotorStarter）中，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400，電機啟動器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達到SIL3(Cat.4)的安全等級（圖1）。

圖1 故障安全型電機啟動器（MotorStarter）系統配置(Cat.4)

具體配置列表請參照手冊：SIMATIC ET 200pro Motor starters

3）故障安全型變頻器（F-FC）
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz，連接3相交流電機，大1.1KW，溫度允許的情況下，可以連接1.5KW電機。
該變頻器可以通過PROFIBUS/PROFINET的接口模板進行連接調試，也可以使用光纖轉串口的電纜進行連接。
ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機啟動模塊中的特殊模塊一起使用來對其關斷信號進行評估，因而系統中需要F-Switch 或F-RSM（圖2）。

圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置

其中主要的模板包括：
③接口模板
可以連接變頻器模板的接口模板包括：
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型變頻器（F-FC）
⑥終端模塊

2 ET200Pro F-FC的調試方法
ET200Pro F-FC的組態可以通過Step7軟件來實現。但變頻器模板的調試工具需要用到DriveES（或者Starter、MotionScout）等軟件。如果系統中使用了F-Switch，則需要MotorStarter ES軟件來設置相關Switch的參數。

2．1 Step7的組態
（1）新建一個S7 300站，這里選擇CPU 317F-2 PN/DP做為F主機，IM154-4 PN HF Cu V6.0做為F設備。（圖3）

圖3 新建S7 300站

硬件組態中，添加F-RSM；由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe報文，因而只能添加標準報文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1。(圖4)

圖4 添加硬件

分別雙擊兩個模板，打開屬性框，將診斷選項使能。

（2）雙擊CPU，設置CPU的參數。

選擇F 參數，為故障安全程序設置密碼（圖5），防止有未經*的人修改F程序。

圖5 設置F程序的密碼

選擇“Protection"，設定CPU程序的訪問保護密碼，同時將“CPU contains safety program"激活（圖6）。

圖6 保護選項

保存編譯后，我們可以看到在Step7的Block下，出現了一些相關F系統的功能塊，但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文，因而這里實際上并沒有關于ET200Pro F-FC的F系統塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現的。
至于如何建立Step7的F程序，這里不再詳細介紹，請參考相關手冊。

西門子S7-200系列模塊規格參數