該插補功能適合加工圓錐及空間斜面間圓錐過渡曲面。840D提供的ORICONCWORICONCCWORICONIOORICONTO即完成上述功能。

空間半徑補償

對于五軸加工，RTCP起到了長度補償的作用。而五軸的半徑的補償可以在不修改五軸加工程序中工件表面坐標點的情況下，調整各種類型的，均能保證工件表面形狀的正確。在FANUC級的30i系列數控系統和西門子的840D系統都支持上述功能。

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可將安全相關功能無縫且方便地集成到標準自動化系統中

所有必需的組態和編程工具都可集成到 STEP 7 操作員界面中并采用一個公用項目結構

STEP 7 Safety Basic 選件包用于故障安全 S7-1200 的參數分配和編程

STEP 7 Safety Advanced 選件包用于所有故障安全 TIA SIMATIC 控制器類別（S7-1200，S7-1500，S7-1500軟件控制器，S7-300，S7-400，WinAC）

STEP 7 Safety 還可利用 TIA 博途來實現故障安全自動化：

操作直觀而統一（與標準編程一樣），可以迅速開始創建故障安全程序。

F 系統的組態方式與標準自動化系統相同。

隨時可用：插入 F-CPU 時，將自動建立 F 運行組。

與設備參數的特性相結合，庫的概念可幫助實現內部標準化并簡化安全應用的驗證。

通過安全管理員編輯器，以集中方式管理、顯示和修改安全相關參數。

統一標識所有安全相關對象，實現瞬間概覽。

STEP 7 Safety 組態工具可用來在 TIA 博途中實現安全相關自動化應用。

LAD 和 FBD 以及經過認證的現成的塊用于對安全程序進行編程。

STEP 7 Safety 提供了用于在 SIMATIC Safety F 系統中生成安全相關自動化應用的大量功能。

SIMATIC Safety 經認證可在安全模式下用來實現：

SIL3安全完整性等級）符合 IEC 61508:2010

根據歐盟機械設備指令或 IEC 61508 以及相應的適用標準，安全應用文檔是驗收文檔的組成部分。通過 STEP 7 Safety，只需按一個按鈕即可自動生成符合標準的程序文檔，從而對安全程序進行驗證。

其它功能：

庫中含有大量安全邏輯和應用程序塊

用兩個組將對時間要求嚴格的任務和對時間要求不嚴格的任務分離

通過項目庫實現重用以繼承模塊參數

明確標記故障安全組件、參數、塊等

安全管理編輯器為以下任務提供支持：

顯示安全程序的狀態和簽名

顯示安全模式狀態

創建/組織 F 運行組

顯示有關 F 塊的信息

定義/修改訪問保護

定義/修改安全程序的常規設置

S7-1500F/S7-1200F UDTs 故障安全型

直至塊級別的文檔歷函數簽名

故障安全模塊的循環和執行時間，作為故障安全數據提供

對故障安全的 S7-1500 和 S7-1200 具有*的 PLCSim 兼容性

故障安全塊寫保護

支持多用戶

為眾多故障安全硬件和軟件功能提供開放性支持

用于故障安全模塊 ET200 SP/MP/S/M/Pro 的共享設備

站上傳功能用于從故障安全 S7-1500 CPU1) *性上傳所有項目數據（包括故障安全項目數據）（固件版本 V2.1 或更高版本）

SIMATIC 故障安全 I/O 的組態控制

全局 F-IO 狀態塊用于集中記錄和進一步處理通道、通信和 I/O 錯誤消息

通過 PROFIsafe 實現故障安全通信

保護投資

STEP 7 Safety V13 SP1 及更高版本的項目可以直接升級到 STEP 7 Safety V14 SP1。
升級以前 TIA Safety 版本 (V11 ... V13) 的項目是基于 STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 或 V13 SP2 進行的（建議執行更新）。
通過移植程序代碼和硬件組態，可以將 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 項目移植到 STEP 7 Safety Advanced V14 SP1。
不支持兼容模式。

系統要求和與其它 SIMATIC 產品的兼容性

STEP7 Safety Advanced V14 SP1 要求版本 STEP 7 Professional V14 SP1。

STEP 7 Safety Basic V14 SP1 zui低要求版本 STEP 7 Basic V14 SP1。

所支持的操作系統和硬件要求可通過 STEP 7 Professional V14 SP1 進行檢查。與其他 SIMATIC 產品的相同兼容性適用于 STEP 7 Basic / Professional V14 SP1。

性能等級 (PL) 符合 ISO 13849-1：2015 或符合 EN ISO 13849-1：2015