山東濰坊西門子DP電纜代理商
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該功能可將一個所選的電流設定值濾波器自動移至機械共振頻率。關于功能原理和所有相關參數的詳細說明參見本章中的后續內容。
使能功能
就 S120 驅動而言，該功能與功能模塊“轉動慣量評估器”一起使能。
激活/取消電流設定值濾波器適配
通過參數 p5280 激活/取消電流設定值濾波器適配?？梢赃M行下列設置：
-1 | 該功能與所分配的濾波器（參見 p5281）一同禁用。 采用此設置時，適配功能及對應的濾波器均會被取消激活。此時參數 p1656 或 p5200 中的對應位會自動清零。不過濾波器特性曲線不會復位，而是保留近一次保存的值。與之相反，適配參數會自動復位為“0”值。 |
0 | 功能未生效。 通過此設置取消激活適配。不過，所對應的濾波器可繼續生效。濾波器功能不受此設置影響。 |
1 | 該功能持續激活。 采用此激活設置時，系統會測定機械共振頻率，并自動設置對應的禁用頻率。若帶阻濾波器尚未激活（參見 p1656 或 p5200），則其會自動被激活。 函數發生器生成“噪音”信號期間 (p4820 = 4)，適配會暫時失效。 |
說明
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缺省情形下，電流設定值濾波器 1 至 4 激活?？深~外激活擴展電流設定值濾波器 5 至 10（參見章節“電流設定值濾波器”）。 | ||
電流設定值濾波器適配的其余參數及其用途：
p5281 | 給定將電流設定值中的哪一個用于適配。 |
p5282 | 定義頻率下限。 |
p5283 | 定義頻率上限。 |
p5284 | 定義適配的激活閾值。 |
p5285 | 顯示當前禁用頻率。 |
說明
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在線優化激活時 (p5300 = 2) 的偏差 系統會自動設置經過適配的濾波器的分母阻尼。該設置可重新改寫。 | ||
有關工作原理的更多說明
在脈沖使能后，若激發的共振頻率的強度使得超出內部激活閾值，則適配會將帶阻濾波器移至該共振頻率。而若激發的共振頻率過弱，或不存在會產生干擾的共振頻率，則帶阻濾波器則會保持且當前禁用頻率不變。
適配的工作原理
移動時，計算出的帶阻濾波器分子阻尼值和分母阻尼值保持不變，這樣隨著禁用頻率不斷增大，帶阻濾波器的帶寬也會逐漸變大。
帶阻濾波器的當前頻率可通過 r5285 讀取和記錄。系統也會將該頻率寫入經過適配的電流設定值濾波器對應的頻率參數中。
邊界條件
基于適配的工作原理，基礎適配算法只有在具有機械共振頻率的系統中才能可靠運作。對于有多個機械共振頻率的系統，共振之間可能會出現經過適配的濾波器的意外運動。
基于適配的工作原理，在禁用頻率的適配中可能出現不性。這通常發生在使用分辨率較差的編碼器（例如旋轉變壓器）的情形下。在此類情形下，系統僅會部分抑制共振頻率。
解決辦法：為了減小不性，可增大參數 p1441 中的轉速實際值平滑時間常數。
轉速或速度設定值的躍變可能會導致適配電流設定值濾波器的意外運動。
若系統除變化的機械共振頻率外還包含不變的機械共振頻率，則須通過固定的電流設定值濾波器抑制不變的頻率。此時經過適配的帶阻濾波器應為帶阻濾波器級聯中后的濾波器。否則適配可能會受不變的共振頻率阻礙，該頻率會導致禁用頻率的意外運動。
示例：電流設定值濾波器 5 作為級聯中后使用的濾波器
內部激活閾值
通過參數 p5284 可以權衡內部激活閾值：
如果適配過于靈敏地響應其它故障（如轉速躍變或負載轉矩躍變），則應增大激活閾值。
如果適配響應不靈敏且在強勵磁的情況下仍找不到共振頻率，則可以減小激活閾值。
經過適配的濾波器的運動范圍
借助參數 p5282 或 p5283 可以限制經過適配的濾波器的運動范圍。
適配起始值
脈沖使能時適配開始所采用的頻率始終為濾波器的當前禁用頻率。該頻率可通過參數 r5285 及濾波器的頻率參數讀取。禁用脈沖并重新使能脈沖后，該初始值始終為禁用脈沖前后一次測定的禁用頻率。關閉并重啟驅動后，適配將采用保存于經適配的濾波器的頻率參數中頻率起動。
如需為適配頻率確定適宜的初始值，可使用以下方法：
將共振頻率的當前位置用作起始值：
或者
為此，從頻率特性測量中讀取當前共振頻率。
或者
完整運行一次一鍵優化來確定當前共振頻率。
使用起始值 500 Hz。
該起始值既可低于也可高于查找出的共振頻率。應在激活適配和發出脈沖使能前將該值設置為對應帶阻濾波器的禁用頻率
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