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使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令庫，須遵循下列步驟：

1. 調用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制：

圖 2. 用 SM0.0 調用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

各參數意義如下:

使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
模式：	為 1 時，使能 Modbus 協議功能；為 0 時恢復為系統 PPI 協議
波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
校驗：	校驗方式選擇
0＝無校驗
1＝奇較驗
2＝偶較驗
超時：	主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。
注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
完成位：	初始化完成，此位會自動置1?？梢杂迷撐粏?MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
	初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）：
0＝ 無錯誤
1＝ 校驗選擇非法
2＝ 波特率選擇非法
3＝ 模式選擇非法

2. 調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求；

CPU停機可簡單分為致命錯誤和非致命錯誤，無論是什么原因導致，都會在CPU的診斷緩沖區留下痕跡。 
因此，需要在線查看CPU的診斷緩沖區，來判斷具體的停機情況。

技術要求：需要掌握STEP7軟件使用的相關技術人員；
軟件要求：STEP7或博途軟件，其版本需要與編輯程序時軟件版本一致或更高。

57、S7-200模擬量輸入信號的精度能達到多少？

　　擬量輸入模塊有兩個參數容易混淆：

　　1）模擬量轉換的分辨率

　　2）模擬量轉換的精度（誤差）

　　分辨率是A/D模擬量轉換芯片的轉換精度，即用多少位的數值來表示模擬量。S7-200模擬量模塊的轉換分辨率是12位，能夠反映模擬量變化的小單位是滿量程的1/4096。

　　模擬量轉換的精度除了取決于A/D轉換的分辨率，還受到轉換芯片的外圍電路的影響。在實際應用中，輸入的模擬量信號會有波動、噪聲和干擾，內部模擬電路也會產生噪聲、漂移，這些都會對轉換的后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉換誤差。

　　58、為什么模擬量是一個變動很大的不穩定的值？

　　可能是如下原因：

　　你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源，兩個電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接。這將會產生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值。

　　另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。

　　可以用如下方法解決：

　　1）連接傳感器輸入的負端與模塊上的公共M端以補償此種波動。（但要注意確保這是兩個電源系統之間的聯系。）

　　背景是：

　　模擬量輸入模塊內部是不隔離的；

　　共模電壓不應大于12V；

　　對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB。

　　2）使用模擬量輸入濾波器。

　　59、EM231模塊上的SF紅燈為何閃爍？

　　SF紅燈閃爍有兩個原因：模塊內部軟件檢測出外接熱電阻斷線，或者輸入超出范圍。由于上述檢測是兩個輸入通道共用的，所以當只有一個通道外接熱電

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