所有I/O 模塊：電源電壓 L+ 缺失或無I/O 模塊

附加數字量輸出模塊 HF：有反饋電壓

標準（ST）接口模塊 32 I/O模塊，組態為 0/4/8 字節

高性能 (HF) 接口模塊 64 I/O 模塊，組態為 0/8/16 字節

服務模塊只有一個診斷地址。

服務模塊使用 4/8 字節輸入數據，顯示所插入I/O 模塊的電源電壓 L+ 狀態。

服務模塊中的輸入數據顯示：電源電壓 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模塊。

服務模塊使用 8/16 字節輸入數據，顯示所插入I/O 模塊的電源電壓 L+ 和反饋電壓狀態。

服務模塊中的輸入數據顯示：電源電壓 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模塊；反饋電壓存在缺失。

PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

運動控制功能特點

提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

提供可組態的反沖補償

支持、相對和手動位控模式

支持連續操作

提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度

提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。

使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡

顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態

查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置