達州西門子CPU模塊代理商

我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

現貨庫存；大量全新庫存，款到48小時發貨，無須漫長貨期

西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

PLCopen 運動功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用軸技術對象和認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態該功能。除了“home"和“jog"功能，也支持移動、相對移動和速度移動。

驅動調試控制面板

工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅動調試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調試操作。

它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。

用于閉環回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 zui多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調整功能，可自動為節省時間、積分時間和微分時間計算調整值。

PID 調試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能，同時為調整過程提供了圖形化的趨勢視圖。

西門子S7-1200信號模塊

        信號模塊可以連接到CPU的右側，進一步擴展數字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個，CPU1214C接受八個信號模塊。

       大量不同的數字量和模擬量模塊可**提供每種任務所需的輸入/輸出。數字量和模擬量模塊在通道數目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環境/冷凝環境中

①Position： 位置值

Mode = 1時：對當前軸位置的修正值

Mode = 0,2,3時：軸的位置值

②Mode： 回原點模式值

Mode = 0：式直接回零點，軸的位置值為參數“Position"的值

Mode = 1：相對式直接回零點，軸的位置值等于當前軸位置 + 參數“Position"的值

Mode = 2：被動回零點，軸的位置值為參數“Position"的值

Mode = 3：主動回零點，軸的位置值為參數“Position"的值

下面詳細介紹模式0和模式1.

Mode = 0式直接回原點

以下圖為例進行說明。該模式下的MC_Home指令觸發后軸并不運行，也不會去尋找原點開關。指令執行后的結果是：軸的坐標值更直接新成新的坐標，新的坐標值就是MC_Home指令的“Position"管腳的數值。例子中，“Position"=0.0mm，則軸的當前坐標值也就更新成了0.0mm。該坐標值屬于“"坐標值，也就是相當于軸已經建立了坐標系，可以進行運動。

『優點』MC_Home的該模式可以讓用戶在沒有原點開關的情況下，進行運動操作。

Mode = 1相對式直接回原點

與Mode = 0相同，以該模式觸發MC_Home指令后軸并不運行，只是更新軸的當前位置值。更新的方式與Mode = 0不同，而是在軸原來坐標值的基礎上加上“Position"數值后得到的坐標值作為軸當前位置的新值。如下圖所示，指令MC_Home指令后，軸的位置值變成了210mm.，相應的a和c點的坐標位置值也相應更新成新值。

達州西門子CPU模塊代理商