西門子代理6FX3002-2DB10-1CA0

上海潯之漫智控技術公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

潯之漫智控技術有限公司    長期低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，歡迎來電咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

）是從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業。在西門子工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“”品牌，以實現可持續的發展。

多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩定性、高可靠性的整體解決方案?！拔覀儾粌H僅銷售優質的產品”是公司每個員工的工作信條，在為客戶提供產品和方案的過程中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，不斷提高服務質量，超越客戶的期望。以此為基礎，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。

本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在自動化產品與驅動產品業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新的技術及自動控制的佳解決方案。

從事工業自動化科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務，氣動元件，電機配件，水處理設備，電力設備，電子元器件，儀器儀表，儀器設備，傳感器，電機，電控設備，五金機電，工業自動化控制設備，家用電器，工具刃具，電線電纜，機械設備及配件，電器成套設備銷售

SIEMENS可編程控制器

當組態一個輸出為PTO 操作時，生成一個50%占空比脈沖串用于步進電機或伺服電機的速度和位置的開環控制。 置PTO 功能提供了脈沖串輸出，脈沖周期和數量可由用戶控制。但應用程序必須通過PLC內置I/O 提供方向和限位控制。

為了簡化用戶應用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM，PTO 或位控模塊的組態。向導可以生成位置指令，用戶可以用這些指令在其應用程序中為速度和位置提供動態控制。

2、開環位控用于步進電機或伺服電機的基本信息

借助位控向導組態PTO 輸出時，需要用戶提供一些基本信息，逐項介紹如下：

⑴ *速度 （MAX_SPEED）和啟動/停止速度 （SS_SPEED）

圖1是這2 個概念的示意圖。

MAX_SPEED 是允許的操作速度的*值，它應在電機力矩能力的范圍 。 驅動負載所需的力矩由摩擦力、慣性以及加速/減速時間決定。

SS_SPEED：該數值應滿足電機在低速時驅動負載的能力，如果SS_SPEED 的數值過 低，電機和負載在運動的開始和結束時可能會搖擺或顫動。如果SS_SPEED 的數值過高，電機會在啟動時丟失脈沖，并且負載在試圖停止時會使電機超速。通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。

⑵加速和減速時間

加速時間ACCEL_TIME：電機從 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間。 減速時間DECEL_TIME：電機從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間。

加速時間和減速時間的缺省設置都是1000 毫秒。通常，電機可在小于1000 毫秒的時間工作。參見圖2。這2 個值設定時要以毫秒為單位。

注意：電機的加速和失速時間要 過測試來確定。開始時，您應輸入一個較大的值。逐漸減少這個時間值直至電機開始失速，從而優化您應用中的這些設置。

一個包絡是一個預先定義的移動描述，它包括一個或多個速度，影響著從起點到終點的移動。一個包絡由多段組成，每段包含一個達到目標速度的加速/減速過程和以目標速度勻速運行的一串固定數量的脈沖。 位控向導提供移動包絡定義界面，在這里，您可以為您的應用程序定義每一個移動包絡。PTO 支持*100 個包絡。

定義一個包絡，包括如下幾點：①選擇操作模式；②為包絡的各步定義指標。③為包絡定義一個符號名。

⑴選擇包絡的操作模式：PTO 支持相對位置和單一速度的 續轉動，如圖3所示，相對位置模式指的是運動的終點位置是從起點側開始計算的脈沖數量。單速續轉動則不需要提供終點位置，PTO 一直持續輸出脈沖，直至有其他命令發出，例如到達原點要求停發脈沖

對S7-300的組態，可以直接在原來的PROFIBUS DP總線上組態DP/DP Coupler（在硬件組態Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號6ES7 158-0AD00-0XA0的組態文件，DP/DP Coupler，Release 2是訂貨號6ES7 158-0AD01-0XA0的組態文件），給DP/DP Coupler分配一個DP地址（在硬件上通過撥碼設置），另外組態好通訊數據區的通訊數據長度（Input/Output）。組態配置后，編譯下載到S7-300系統中。

3、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統通訊數據采用直接I/O地址數據訪問的方式（如IB、QB）。

附：關于DP/DP Coupler的一些應用，詳細可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下載：1179382

DP/DP Coupler應用的功能原理如下圖例子，在通訊的雙方有自己獨立的DP地址，并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不*，通過輸入/輸出區域直接交換通訊數據。

DP/DP Coupler操作和狀態指示如下圖

8點輸入，14位分辨率，用于等時模式 331-7HF01-0AB0

 七、8點輸入，用于熱電阻 331-7PF01-0AB0

 八、8點輸入，增強型16位分辨率 331-7NF00-0AB0

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