西門子代理6ES7231-0HC22-0XA8

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

2.2.2 連接“PMotL"
由Industry Lib PCS 7 V80中將功能塊“PMotL"插入CFC，命名為“PMotL1"，如下圖所示連接PMotL和MotL功能塊。
? SwitchPerm_Out連接OpSt_In，設定用戶操作權限，詳細介紹參見第4章分層操作；
? BlockConnector連接MotL任意輸出引腳，MotL的重要數據會自動地顯示在操作員面板中；
? MsgLock_Out連接MsgLock，PCS 7 標準系統通過調用“Alarm_8P"在OS畫面中生成報警消息，而操作員面板并不支持Alarm_8P，為了OS及操作員面板上均顯示消息并可確認，PMotL中使用“Alarm_DQ"生成消息。由于PMotL和MotL都會發送消息到OS畫面，為避免同一報警信息生成兩條消息，需要將MsgLock_Out連接MsgLock，并設置Feature.Bit25=1，抑制來自APL功能塊的消息。

圖2.4 PMotL與MotL連接

2.2.3 創建DB塊
在S7程序Blocks文件夾中創建自定義DB塊“OP_DB"，并創建數據類型為INT的參數“DB_Motor1"，用于連接PMotL接口功能塊。若存在多個MotL塊分別為每一個功能塊創建一個INT類型的參數。

圖2.5 創建DB塊

將功能塊PMotL的輸出“IDBNo"連接至自定義數據塊“OP_DB"的參數“DB_Motor1"。

圖2.6 PMotL與DB塊連接

2.3 操作員面板組態
成功安裝PCS 7工業庫后就包含了WinCC Flexible庫“IL_PCS_7_Flex_V80"，存儲路徑為STEP7安裝目錄中（Program files SIEMENSSTEP7S7LIBS）。該庫集成了標準的面板和塊圖標，在畫面中添加面板和塊圖標時會自動創建變量、連接、文本列表等，用戶只需要根據項目情況做適當調整即可

為什么EM 253 在脈沖速度變化和停/啟時得到CPU請求之后會偶然出現長時延(S7-200)?描述：

　　S7-200 CPU上速度變化請求和EM 253上的脈沖速度變化間的響應時間由幾個因素決定。下圖顯示了從S7-200 CPU中的開始信號到EM 253上脈沖速度變化的壞的 假定情況，并說明了個別因素和響應時間：

　　圖 01

　　S7-200 CPU已經接到命令(開始信號)來改變脈沖速度。S7-200 CPU立即刷新為定位模塊保留的輸出過程映像。

　　EM 253以100毫秒的時 見基數讀取輸入信號(詳細信息見2)。

　　如果檢測到一個開始信號，便開始執行一個檢查以確定是否計算新的脈沖速度的所有信息都是可用的(詳細信息見3)。

　　如果計算新脈沖速度的所有信息不是都可用，必須從S7-200 CPU的變量存儲器中請求數據。必須在S7-200的通信時間窗口內請求數據(詳細信息見4)。

　　從S7-200 CPU的變量存儲器中讀出計算新脈沖速度的數據，在通信時間窗口內發送到EM 253(詳細信息見5)。

　　EM 253可以計算新的脈沖速度(詳細信息見6)。

　　EM 253檢查計算出的脈沖速度變化，如果沒有錯誤就啟動它。

　　以上描述的響應時間在下表再次詳細說明，不僅只針對壞的假定情況。

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