西門子6ES7222-1BF22-0XA8型號規格

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

根據以上的選型，組成了如下的控制結構圖：

三、控制系統

按照下面的設備布置圖，簡要闡述系統的控制過程

　　1.此項目中的系統是一個以矯直傳動為基準的速度隨動系統，要求放料，張力，預彎，收料裝置能夠隨時動態跟蹤矯直速度。由于放料料籃中的管材是散亂的，故在放料擺臂上設置一個DANCE電位器用來跟蹤管材所處位置，根據它反饋的信號，PLC對驅動速度進行實時修正。由于放料是一個大慣量系統，在減速過程中，變頻器需通過外接制動電阻來及時地釋放能量，以滿足其快速的響應能力。

　　2.矯直系統作為速度基準，由PLC通過DP通訊輸出速度給定，總線速率設為1.5Mbps,使驅動有足夠高的快速響應能力。其它部分系統的速度給定都由矯直的速度反饋經過適當的比例修正后得出?？紤]到感應加熱部分輸出功率的響應速度，矯直的斜坡時間設為60S，并在變頻器內設置“S"曲線，使得設備的啟動和加減速更加平穩。而其它裝置的斜坡時間則設得盡可能的短，以保證其足夠靈敏的跟隨性。

　　3.張力裝置用于對管材產生一定的張力，防止出現堆管及斷管，故其速度要大于矯直速度。設備在調試過程中經常出現堆管現象，經過仔細考慮，認為是在啟動過程中，由于張力裝置的速度給定來源于矯直裝置的速度反饋，雖然通訊速率很高，斜坡加速時間設得很短，但仍存在滯后性，因此在程序中加以彌補。在啟動設備時，同步地將矯直速度給定傳送至張力裝置，待速度起來后再切換成速度跟隨，即一開始張力裝置的速度給定來源于矯直速度給定，速度起來后切換成矯直速度反饋，經實踐驗證，效果很好，沒有再出現堆管現象。

　　4.為了適應下一道工序的生產需要，用戶要求收料籃中的管材應有序排放，故專門做了一個均勻布料的FC功能塊及觸摸屏設置界面。如下圖所示：

　　主要思路是先在料籃底部構建一個BOX區域，然后在BOX區域的上面讓管材在更寬的區域里排放，*終使其形成一個三角形的形狀，在這種狀況下，會使下一道工序的生產更加順暢。下面來闡述一下實現的過程：

收料是一個速度跟隨系統，其線速度表達式為V=K×n÷I×D
K:修正系數
n:電動機轉速
I：減速比
D：管材所處位置的料籃直徑

　　由上式可推導出，在V、K、I都不變的情況下，D與n成反比關系，通過改變D即可改變n。均勻布料實現方法：按照管材所處料籃直徑D（D是料籃每轉一圈都發生變化的）計算出n作為電機給定速度，電機給定速度有規律的變化使管材的排放有序進行。

BOX區域構建:

　　收料處裝有一個接近開關，在機組運行過程中實時地檢測料籃轉動的圈數（N）。根據在觸摸屏中設置的“BOX管材排放外徑"（D1）和“間距"（D2），先從右至左排放，其實際直徑D=D1-D2×N，當N=“BOX寬度"時，層數加1，N清零，并將D賦值給D’;然后開始從左至右排放，其實際直徑D=D’+ D2×N 。如此循環，直到累計層數=“BOX高度"，則此區域構建完成。

三角形構建：

　　BOX區域上方的排放方式同上，只是其寬度更廣（“上層管材排放內徑"與“上層管材排放外徑"區間為其排放區域）;由于其底下是一個寬度比它小的矩形（并不是一個十分規則的矩形區），超出矩形寬度部分的管材會自然掉落在料籃的底部，在矩形寬度內的部分會向上堆積，由此形成三角形狀“⊿"。

　　通過在HMI中設置相應參數，用戶可以自行調整BOX區域的大小，以及上層區域的寬度及排放的緊密度，由此地解決了用戶的需求。在觸摸屏中也設置了相應的觀察項（圖中的白底部分），如當前層數，當前圈數，當前收料直徑，便于針對具體管材排放情況對參數設置進行修改。

　　5.為了保證退火時管材表面溫度的恒定，感應加熱功率輸出的設定必須跟隨管材運動的實際線速度及管材規格，由于鋁管規格很多，在HMI中運用配方功能來實現，某一規格一旦調試好后下次用戶只需調用即可，非常方便,如下圖所示：