西門子工控機中國一級總代理

潯之漫智控技術有限公司長期低價銷售數控伺服系統：80

2C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數控系統、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

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上海潯之漫長期低價銷售西門子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70變頻器.70備件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流調速器，6XV電纜，6EP電源，3RW30/40/44軟啟動器，6AV人機觸摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420變頻，6DR閥門定位器，7ML.7ME.7MF.7MH儀表儀器，6FC.6SN伺服數控，電機等西門子系列產品

　現10GB網絡。

　　特點

　　本控制系統采用德國西門子公司生產的可編程控制器，實現對螺桿式壓縮機全工作過程的自動控制，系統運行狀況監視，故障檢測及自動處理。?

　　當系統通電后，程序自動對各輸入溫度或壓力進行檢測，準確檢測機組運行情況。?

　　手動和自動系統各自獨立，當系統處于自動狀態時，手動僅僅只能分別啟、停油泵和壓縮機；在手動狀態時，自動控制不起作用，但可顯示機組運行參數，并實施報警保護。兩種狀態可分別獨立運行，也可實現無擾動相互切換

西門子MM4系列變頻器都集成了串行接口，支持USS通信協議，通過USS協議可以對變頻器進行控制和讀寫變頻器參數。使用S7-300PLC有以下兩種通訊方案：

　　1. 按照USS協議要求編寫通訊報文，計算BCC校驗，適用于從站數量比較少，較簡單的應用；

　　2. 采用DriveES SIMATIC軟件提供的S7-300庫程序，自動生成從站輪詢表程序，適用于從站數量比較多，較復雜的應用。

　　本文主要介紹通過種方案實現CPU314-2PtP與MM440的USS通訊。使用S7-300編寫USS通訊程序分為以下幾個步驟：

　　1. 依據USS協議編寫報文；

　　2. 使用S7-300提供的串口數據發送程序發送USS報文；

　　3. 使用S7-300提供的串口數據接收程序接收USS報文；

　　4. 依據USS協議分析接收到的報文。

　　本文根據這4個步驟編寫了如下內容：第1節簡單介紹USS協議內容，了解USS協議報文格式；第2節根據USS協議列舉了4條報文；第3節介紹PLC和變頻器USS通訊的硬件組態；第4節介紹通過調用PLC中的發送和接收功能塊實現USS協議報文的發送和接收。

　　1 USS協議介紹

　　USS協議是西門子專為驅動裝置開發的通信協議。USS的工作機制是，通信是由主站發起，USS主站不斷循環輪詢各個從站，從站根據收到的指令，決定是否響應主站。從站不會主動發送數據。從站在以下條件滿足時應答主站：接收到主站報文沒有錯誤，并且本從站在接收到主站的報文中被尋址，上述條件不滿足或者主站發出的是廣播報文，從站不會做任何響應。USS的字符傳輸格式為11位，其中1位起始位、8位數據位、1偶校驗、1位停止位。如下表所示：

　　例3、4報文比較簡單只需要定義PZD中的內容，PKW區內容可以設置為0。

　　請注意：如果按照以上4個例子發送報文可能會收到與例子中不一樣的應答報文，這并不代表報文存在問題，可能由于變頻器狀態不同或參數設置不同造成。例子報文中已經計算了BCC校驗的值，如果使用其他的報文需要自己計算BCC校驗。

　　3 硬件組態

　　MM4系列變頻器提供的串行接口為RS485接口，S7-300 PLC有3種通訊模塊支持RS485接口：

　　1. 采用帶有集成RS485接口的CPU例如CPU31X-2PtP；

　　2. RS485接口的CP340通訊模塊；

　　3. RS485接口的CP341通訊模塊；

　　S7-300 RS485接口與MM440 USS接線

　　3.1 PLC硬件組態

　　1) 首先打開STEP7新建項目并插入CPU314-2PtP。

　　2) 雙擊CPU314-2PtP的X2端口PtP，打開PTP屬性對話框General欄，Protocol復選框中選擇“ASCII"協議。