西門子S7-200CN中國一級總代理

潯之漫智控技術有限公司長期低價銷售數控伺服系統：80

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4. 參數設置不合理

　　處理方法

　　1. 電源電壓過高

　　· 萬用表測量變頻器進線電壓是否超過允許電壓范圍

　　· 現場是否有電容補償柜投入，以及現場是否有其它設備導致電網電壓存在尖峰

　　2. 負載能量回饋

　　· 大慣量負載減速可通過延長斜坡時間P1121，或使用電壓控制器(V/F方式：P1280；矢量方式：P1240)避免過電壓，如果需要大慣量負載快速減速需要使用制動單元+制動電阻（對于PM240 FSGX以下，內置了制動單元，外配制動電阻即可）

　　· 位能負載應用需要使用制動單元+制動電阻（對于PM240 FSGX以下，內置了制動單元，外配制動電阻即可）

　　· 如果使用了制動單元和制動電阻，請檢查參數P219是否已經設置為制動電阻的功率。

　　3. 硬件問題

　　· 萬用表測量變頻器進線電壓，測量變頻器直流母線電壓（DCP/DCN端子，正常情況下為進線電壓的1.35倍左右，400V輸入電壓直流母線電壓約540左右（帶負載時），不帶載時電壓會高一些），查看r0070參數顯示變頻器測量的直流母線電壓，正常情況下測量的直流母線電壓和r0070的值應接近，判斷這3個電壓值的關系是否正確，如不正確變頻器可能損壞。

　　· 如果出現每次一啟動就報，檢查輸出側電纜或電機的絕緣

　　· 如果每次上電就報，請聯系維修。

　　注意：過電壓閥值固化在變頻器中，該值無法修改，并且該故障無法屏蔽。

　　注意

　　以上內容僅作為故障報警排查的指導，不具有性，導致變頻器故障報警的原因很多，情況也較復雜，本文只是對常見的故障報警原因和處理方法進行說明，供參考

該指令可以對刀庫、回轉工作臺等實現選擇*短途徑的旋轉方向；計算現在位置和目標位置之間的步數；計算目標前一個位置的位置數或達到目標前一個位置的步距數。

ROT功能指令的格式如圖1所示，其編碼表如表1所示。

該指令有六項控制條件。

1）起始位置數  RNO＝0，轉子起始位置數為0；RNO＝1，轉子起始位置數為1。

2）處理數據（位置數據）的位數  BYT＝0兩位BCD碼；BYT＝14位BCD碼。

3）選擇*短路徑的旋轉方向或不選擇  DIR＝0，不選擇，按正向旋轉；DIR＝l，選擇。 

4）計算條件  POS＝0，計算現在位置與目標位置之間的步距數；POS＝1，計算目標前一個位置數或計算到達目標前一個位置的步距數。

5）位置數或步距數  INC＝0，計算位置數；INC＝1，計算步距數。

6）執行命令  ACT＝0，不執行ROT指令，R1不變化；ACT＝1，執行ROT指令。旋轉方向輸出：當選擇較短路徑時有方向控制信號，該信號輸出到R1，當R1＝0時旋轉方向為正，當Rl＝1時旋轉方向為負（反轉）。若轉子的位置數是遞增的則為正轉，反之若轉子的位置數是遞減的則為反轉。R1地址可以任意選擇。