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潯之漫智控技術有限公司長期低價銷售數控伺服系統：80

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*后一個組“其它參數"(Other parameters) 包括工藝對象

的所有其它參數。

數據導航

在數據導航中，參數結構以背景數據塊/工藝數據塊中的

結構為基礎。

*后一個組“其它參數"(Other parameters) 包括背景數據

塊/工藝數據庫中不包括的參數。

可以使用“選擇導航結構"(Select navigation structure) 下拉列表來切換導航結構

參數表

下表給出了參數表各列的含義。 可以根據需要顯示或隱藏列。

● “離線"列 = X： 該列在離線模式下可見。

● “在線"列 = X： 該列在在線模式下可見（在線連接到 CPU）

通過組態 SCL 來設置 ENO

要組態 SCL 編譯器以設置 ENO，請按以下步驟操作：

1. 從“選項"(Options) 菜單中選擇“設置"(Settings) 命令。

2. 展開“PLC 編程"(PLC programming) 屬性并選擇“SCL（結構化控制語言）"(SCL (Structured Cool Language))。

3. 選擇“自動設置 ENO"(Set ENO automatically) 選項。

在程序代碼中使用 ENO

您還能夠通過將 ENO 分配給 PLC 變量或在局部塊中評估 ENO 等方式在程序代碼中使用 ENO。

示例：

Ret_Val 或 Status 參數對 ENO 的影響

某些指令（如通信指令或字符串轉換指令）提供一個輸出參數，其中包含有關指令處理的信息。 例如，某些指令提供通常為 Int 數據類型的 Ret_Val（返回值）參數，其中包含 -32768 到 +32767 范圍內的狀態信息。還有些指令提供通常為 Word 數據類型的 Status 參數，其中存儲十六進制值 16#0000 到 16#FFFF 范圍內的狀態信息。 Ret_Val 或 Status 參數中存儲的數字值確定該指令的 ENO 狀態。

需要多次掃描才能執行的指令通常提供 Busy 參數 (Bool)，用于表示指令處于活動狀態，但尚未完成執行。 此類指令通常還提供 Done 參數 (Bool) 和 Error 參數 (Bool)。Done 表示指令已完成且無錯誤，而 Error 表示指令已完成，但存在錯誤情況

一、問題提出

可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。

二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟

1 ．系統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據具體任務，上述內容可適當調整。

2 ． 系統設計的基本步驟

可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟，1 可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。

（ 2 ）確定 I/O 設備

根據被控對象對 PLC 控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據已確定的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。

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