西門子611驅動6SN1118-0DG21-0AA1 

西門子v90伺服驅動器故障代碼列表

故障  說明  
F1000  內部軟件錯誤  
F7802  饋電或功率單元未就緒
F1001  浮點異常  
F7815  功率單元已更改
F1002  內部軟件錯誤  
F7900  電機堵轉/轉速環到達擋塊
F1003  訪問存儲器時出現應答延遲  
F7901  電機超速
F1015  內部軟件錯誤  
F7995  電機識別失敗
F1018  啟動多次中斷  
F30001  電源模塊： 過電流、

F1030  上位機的通訊故障  
F30002  直流母線過電壓
F1611  SI CU： 發現故障  
F30003  直流母線欠壓
F7011  電機過熱  
F30004  驅動散熱片過熱
F7085  開環控制/閉環控制參數被更改  
F30005  電源模塊： 過載 I2t
F7403  達到直流母線電壓下限  
F30011  主電路中存在斷相
F7404  達到直流母線電壓上限  
F30015  相位故障的動力電纜
F7410  電流控制器輸出受限  
F30021  接地故障
F7412  換向角出錯（電機模型）  
F30027  直流母線預充電時間監控
F7430  無法切換到扭矩開環運行  
F30036  內部空間過熱
F7431  無法切換到無編碼器運行  
F30050  24 V 電源過電壓
F7442  LR： 多圈與模數范圍不匹配  
F31100  零脈沖距離出錯
F7443  參考點坐標不在允許范圍內  
F31101  零脈沖故障
F7450  靜態監控已響應  
F31110  串行通訊故障
F7452  跟隨誤差過大  
F31112  串行記錄中的故障位已置位
F7453  位置實際值預處理錯誤  
F31117  A/B/R信號取反出錯
F7458 EPOS： 未找到參考點擋塊  
F31130  粗同步的零脈沖和位置錯誤
F7459  不存在零脈沖  
F31150  初始化出錯
F7460 EPOS： 未找到參考點擋塊端點  
F52903  故障狀態與故障緩存中的故障不一致
F7475  EPOS： 目標位置 < 運行范圍起點  
F52904  控制模式更改
F7476  EPOS： 目標位置 > 運行范圍終點  
F52911  正向扭矩限值錯誤
F7481  EPOS： 軸位置 < 負向軟限位開關  
F52912  負向扭矩限值錯誤
F7482  EPOS： 軸位置 > 正向軟限位開關  
F52931  變速箱限制
F7490  運行時取消使能信號  
F52933  PTO變速箱限制
F7491  到達負停止擋塊  
F52980  **編碼器電機已更改
F7492  到達正停止擋塊  

F52981  **編碼器電機不匹配
F7493  LR： 溢出位置實際值的范圍  
F52983  沒有檢測到編碼器
F7599  編碼器 1： 無法調整  
F52984  未配置增量編碼器電機
F7800  驅動：無功率單元  
F52985  **編碼器電機錯誤
F7801  電機過電流  
F52987  **編碼器已更換
 
2.報警列表
報警  說明
A1009  控制單元過熱  
A7478 EPOS： 目標位置 > 正向軟限位開關
A1019  寫入可移動設備失敗  
A7479 EPOS： 到達負向軟件限位開關
A1032  需要保存所有參數  
A7480 EPOS： 到達正向軟件限位開關
A1045  組態數據無效  
a7496  不可使能
A1920  Drive Bus 總線： 在 To 后接收設定值  
A7576  由于故障無編碼器運行生效
A1932  DSC 中缺少 Drive Bus 總線時鐘周期等時同步
A7585 P-TRG 或 CLR 激活
A5000  驅動散熱片過熱  
A7805  功率單元過載 I2t
A7012  電機溫度模型 1/3 過熱  
A7965  需要保存
A7441  LR： 保存**編碼器調整的位置偏移量  
A7971  換向角偏移測定激活
A7456 EPOS： 設定速度極限  
A7991  正在進行電機數據檢測
A7461 EPOS： 零點未設置  
A30016  負載電源關閉
A7469 EPOS： 移動塊 < 目標位置 < 負向軟限位開關
A30031  U 相位的硬件電流限制響應
A7470 EPOS： 移動塊 > 目標位置 > 正向軟限位開關
A31411  **編碼器報警
A7471 EPOS： 移動塊目標位置位于模數范圍之外  
A31412  串行記錄中的故障位已置位
A7472 EPOS： 不支持移動塊ABS_POS/ABS_NEG

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