SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）
（通過帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模塊的 CPU）

ET 200S CPU（帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP）

ET 200pro CPU（帶 PROFIBUS DP 接口）

ET 200SP CPU（帶 PROFIBUS DP CM）

SIMATIC S7-300
（通過帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400
（通過帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU）

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶 IM 308

SIMATIC 505

分布式 I/O 設備，例如 ET 200

現場設備

SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300

C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP

SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）

SIMATIC S7-1500（只能通過 CP/CM 1542-5）

ET 200SP CPU（帶 PROFIBUS DP CM）

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H

編程器

PC、工業 PC

SIMATIC HMI 操作員控制和監視系統

數控

機械手控制裝置

驅動控制裝置

其它廠商的設備

TCP/IP

ISO-on-TCP (RFC1006)

UDP

DHCP

DNS

SNMP

DCP

LLDP

HTTP

HTTPS

MODBUS TCP

OPC UA（非 S7-1500R/H）

1 Gbit 接口

支持 IPv6

安全性：通過硬件識別、IP/MAC 訪問列表、防火墻、VPN 隧道進行訪問保護

通過 ISO 協議與 S5 系統通信

FTP（客戶機/服務器），電子郵件，SNMPv1 / v3

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H

編程器

PC、工業 PC

SIMATIC HMI 操作員控制和監視系統

數控

機械手控制裝置

驅動控制裝置

其它廠商的設備

SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統和其他公司的系統

掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統

機械手控制裝置

打印機

Freeport：適用于通用通信的用戶可設置幀格式

3964(R) 可提高傳輸可靠性

Modbus RTU 主站

Modbus RTU 從站

USS，通過指令實現

RS 232 帶輔助信號

RS 422 用于全雙工連接

RS 485 用于半雙工和多點連接

傳輸速率為 300 - 115200 bps

通過 Sub D 連接器進行連接

符合 IO-Link 規范 V1.1 的 IO-Link 主站

數據傳輸速率 COM1 (4.8 kBit/s)、COM2 (38.4 kBit/s)、COM3 (230.4 kBit/s)

可為每個通道設置診斷功能：

通過“IO_LINK_MASTER_8”函數塊執行主站備份

更換 IO-Link 設備（于 V1.1 設備）

支持 IO-Link 設備的固件更新

I/O 數據的可變地址范圍，多 240 字節輸入和 240 字節輸出
擴展限制：

每個端口多 32 字節輸入和輸出數據

每個模塊多 240 字節輸入和輸出數據

端口限定符信息 (PQI)

通過 S7-PCT 進行 IO-Link 端口組態

通過 STEP 7 或 GSD 進行 IO-Link 組態（不使用 S7-PCT）

性能

指令處理速度更快，取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型

代碼生成得到優化，響應時間顯著縮短

集成工藝功能（非 S7-1500R/H）

通過標準 PLCopen 運動控制塊，簡便、快速地對運動序列進行編程

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規范的條件下實現同步）以及外部編碼器、輸出凸輪和探頭。

CPU 技術中還集成了諸如速度齒輪傳動、同步操作（利用位置同步規范進行同步）凸輪和用于控制運動系統等擴展的運動控制功能。

方便的診斷和調試工具提供了驅動器調試支持

向組態系統和人機界面自動發送報警消息：簡化的故障排除步驟節省了調試時的時間與工作量。

等時同步模式（非 S7-1500R/H）

將分布式信號采集、信號傳輸和程序執行與具有恒定總線循環時間的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環進行同步耦合：
采集輸入信號并進行處理，按固定時間間隔（恒定總線循環時間）將輸出信號輸出。同時創建一致的部分過程圖像。

由于分布式 I/O 以恒定總線循環時間進行同步信號處理，可實現jingque可重現的確定過程響應時間

在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-1500 還可促進高速處理操作，并可實現極高精度和重現性。這意味著可在提供佳且恒定的質量的同時提高產量。

提供了用于完成運動控制、測量值采集、高速控制等復雜任務的全面組件。

集成安全功能

通過密碼進行知識保護，防止未經授權而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結合）

通過復制保護
來提高保護程度，防止未經授權而復制程序塊：通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將組態的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

4 級授權方式：
可向用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。由于操作保護得到改進，控制器可以檢測到組態數據的更改或未經允許的傳輸。