西門子CPU318控制器6ES7318-3EL01-0AB0
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概述SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊。通過此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅動端計算性能加以擴展。
通過集成驅動器計算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊,通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅動器計算性能進行擴展。這樣就可以根據應用要求來增加多軸系統的軸數。
如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。
優勢CX32-2 控制器擴展模塊的寬度為 25 mm,只需要很小的空間,因此非常適合在結構緊湊的機器上使用。
CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,所以無需附加模塊,便可實現驅動器的高性能、等時同步閉環控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
控制器擴展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關。這對于模塊化機器概念十分有利。
簡便的布線與組態
來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴展模塊的驅動器互連。
CX32-2 控制器擴展模塊不需要有自己的 CF 卡。數據是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優勢:
模塊更換簡便(無需在 CX32-2 上進行操作,例如,更換存儲卡)
在固件升級期間,CX32-2 控制器擴展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅動器進行升級。
通過 SIMOTION D4x5-2 進行集中許可證處理
其中OLM100 和OLM200兩只光電交換機在控制系統中僅僅起到光電轉換的目的,在控制柜內就實現光的轉換,起到防止電磁場干擾引入的作用。其它九個OLM 分別接有DP/Asi 通訊耦合器或SIMOCODE 電機智能控制器。每個耦合器下又連接有LOGO 、電機啟動器、開關按鈕盒和I/O 模塊。由此該控制系統構成了較為復雜的三層結構的通訊系統。由于底層的控制器均采用通訊的方式與主控制器進行數據交換,因此,從控制室的主控制器到現場的電機智能控制器、LOGO、 電機啟動器和I/O 模塊之間只有通訊線,而沒有一根控制線,真正體現了SIEMENS現場總線在工業控制應用中的優勢特點。
四、編程組態軟件
本系統選用了目前被國內外廣泛采用的西門子公司的新中文版工業自動化軟件WINCC V5.1 版,它為本系統提供了管理級、操作級的可視化過程,數據采集和遠程控制功能。
系統監控中的操作員站和工程師站,均采用WINCC 相應功能軟件,組成了完整的FCS 系統。根據工藝要求在HIM 畫面中主要分為主畫面、程控畫面、分站畫面報警趨勢、數據報表等。其主畫面如下:
主畫面主要是根據現場設備位置來布置。為了區分具體皮帶種類,采用了不同顏色的皮帶,同時為了保證畫面有一定立體感效果,皮帶上有煤塊流動,皮帶采用深色,基帶為淺色,但皮帶電機動作時,在畫面上表示為煤隨皮帶一起動作,煤塊形成移動狀。這主要采用控制屬性中閃爍來達到畫面動態立體效果要求。
在系統總畫面中主要顯示輸煤皮帶的動作狀態,對皮帶的上位機操作控制。在每個分站畫面中來完成。按工藝區域劃分的流程控制圖、單元控制圖、控制器等。在模擬圖中可動態顯示現場設備的開關狀態與信號值,操作人員可在當前畫面通過鍵盤或鼠標更改信號值,并可以對話,并可以對話框的形式調用其他各種信息。模擬圖以及其他圖形均可以菜單或按鈕驅動方式進入不同的顯示內容。
在分畫面中通過點擊要操作的設備的左鍵彈出控制對話菜單,顯示出控制的菜單選項。具體包括:啟動、停止、電流、故障現場手自動位置等。每個不同類型設備要看具體控制情況而定,所有設備從而實現遠方手動操作。同時為了設備控制安全要求,在設備控制畫面中有操作畫面自動、手動切換按鈕,以保證自動失效情況下,可人工干預限制。在重要設備控制方面,開關操作時,會彈出提醒窗口,需要操作員再次確認才可執行命令。
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