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制 PLC 程序并進行模擬調試

在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，好不要整個程序完成后一起算總帳。

5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。

6. 現場調試

現場調試是整個控制系統完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能滿足系統要求之處；只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處；只有進行現場調試才能后實地測試和后調整控制電路和控制程序，以適應控制系統的要求。

7. 編寫技術文件并現場試運行

經過現場調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個系統的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術文件，包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結束。

使用LAD和FBD處理布爾邏輯非常高效。 SCL不但非常適合處理復雜的數學計算和項目控制結構，而且也可以使用SCL處理布爾邏輯.

常開觸點和常閉觸點： 可將觸點相互連接并創建用戶自己的組合邏輯。 如果用戶的輸入位使用存儲器標識符 I（輸入）或 Q（輸出），則從過程映像寄存器中讀取位值。 控制過程中的物理觸點信號會連接到 PLC 上的 I 端子。 CPU 掃描已連接的輸入信號并持續更新過程映像輸入寄存器中的相應狀態值。通過在 I 偏移量后追加“:P”，可執行立即讀取物理輸入（例如： “%I3.4:P”）。 對于立即讀取，直接從物理輸入讀取位數據值，而非從過程映像中讀取。 立即讀取不會更新過程映像。

在 FBD 編程中，LAD 觸點程序段變為與 (&)、或 (>=1) 和異或 (x) 功能框程序段，可在其中為功能框輸入和輸出位值。 也可以連接到其它邏輯框并創建用戶自己的邏輯組合。 在程序段中放置功能框后，可從“收藏夾”(Favorites) 工具欄或指令樹中拖動“插入輸入”(Insert input) 工具，然后將其放置在功能框的輸入側以添加更多輸入。 也可以右鍵單擊功能框輸入連接器并選擇“插入輸入”(Insert input)。功能框輸入和輸出可連接到其它邏輯框，也可輸入未連接輸入的位地址或位符號名稱。 執行功能框指令時，當前輸入狀態會應用到二進制功能框邏輯，如果為真，功能框輸出將為真。

線圈輸出指令寫入輸出位的值。 如果用戶的輸出位使用存儲器標識符 Q，則 CPU 接通或斷開過程映像寄存器中的輸出位，同時將的位設置為等于能流狀態。 控制執行器的輸出信號連接到 CPU 的 Q 端子。 在 RUN 模式下，CPU 系統將連續掃描輸入信號，并根據程序邏輯處理輸入狀態，然后通過在過程映像輸出寄存器中設置新的輸出狀態值進行響應。 CPU 系統會將存儲在過程映像寄存器中的新的輸出狀態響應傳送到已連接的輸出端子。

（1）工藝分析

深入了解控制對象的工藝過程、工作特點、控制要求，并劃分控制的各個階段，歸納各個階段的特點，和各階段之間的轉換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。

（2）選擇合適的PLC類型

在選擇PLC機型時，主要考慮下面幾點：

1 功能的選擇。 對于小型的PLC主要考慮I/O擴展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能（如中斷、PID等）。

2 I/O點數的確定。 統計被控制系統的開關量、模擬量的I/O點數，并考慮以后的擴充（一般加上10%～20%的備用量），從而選擇PLC的I/O點數和輸出規格。

3 內存的估算。 用戶程序所需的內存容量主要與系統的I/O點數、控制要求、程序結構長短等因素有關。一般可按下式估算：存儲容量=開關量輸入點數×10+開關量輸出點數×8+模擬通道數×100+定時器/計數器數量×2+通信接口個數×300+備用量。

（3）分配I/O點。 分配PLC的輸入/輸出點，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進行PLC程序設計，同時進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。