蘇州西門子中國（授權）一級總代理

蘇州西門子中國（授權）一級總代理         蘇州西門子中國（授權）一級總代理

長期低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，歡迎來電咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效   

歡迎您前來詢價.100分的服務.100分的質量.100分的售后.100分的發貨速度    

您的選擇您的支持是我的動力！ ————致我親愛的客戶!

價格波動，請來電咨詢 

要買就買西門子。保你用上一輩子 

常規PLC內部CPU 的數量有一個或多個，它或它們的作用是：執行用戶的程序、進行I/O的掃描和系統的診斷。但用戶的程序通常就進行一次處理，多個CPU的功能是把程序中的 邏輯運算、算數運算、通信功能等分擔實現，也就是協作處理。

　　而安全PLC的CPU至少有兩個或多個，兩個CPU的功能是：分別對同一個用戶 程序各自執行一次，然后再把兩個結果放在一起進行比較，如果比較的結果是*的，就輸出這個結果，如果是不*的，選擇安全的結果輸出。由此看出，這才是 安全PLC與常規PLCzui大的不同：冗余+比較。

　　2.2 安全PLC內部CPU的結構

　　安全PLC包含2個處理器，每個處理器 在自己的存儲器區中，執行它們自己的安全邏輯，然后在每個周期的結尾和對方的結果進行比較，每個處理器有它自己獨立的停機通道，如果檢測到結果的不同或有 失效成分，它能夠實現系統停機，切到安全狀態。這種雙處理結構被稱為內部的二選一結構。

　　安全PLC通常都有兩個處理器，同時進行解碼和執行。這種差異性提供了失效檢測的下列優點：

　　?兩個可執行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統失效。

　　?兩個生成碼由不同的處理器執行，因此，CPU能夠在代碼執 行時，檢測出系統失效和PLC的隨機失效。

　　?兩個獨立的存儲器區用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機失效，而這在每個掃描 周期的全部RAM檢查時測不出來。

　　這里我們接著引出安全PLC與常規PLC第二個zui大的不同：隨時+步步進行診斷和檢測。這種檢測有的是通 過自身信息進行的，稱為自檢;還有的通過對方的信息進行檢測，稱為互檢。后面我們還會提到更多的檢測。

　　2. 3 安全PLC CPU中的檢測

　　時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用一個時鐘檢查另外一個是否運行。如果在一 個確定的周期里，檢測到對方沒有運行，CPU就會進入安全狀態。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。

　　監視時鐘：一個硬件和一個固件的監視時 鐘檢查PLC的活動和執行用戶邏輯的執行時間。這和常規的PLC系統是相同的。

　　序列檢查：序列檢查監視CPU操作系統不同部分的執行。

　　存儲器檢查：所有靜態存儲器區，包括Flash存儲器和RAM，使用循環冗余碼(CRC)進行檢測，并且雙碼執行。動態存儲器區由雙碼執行保護，周期性 進行檢測。在冷啟動時，這些檢測重新進行初始化。

　　從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷和檢測比常規的PLC的檢測要多很多，所以相對來 說，硬件和軟件的設計更復雜。當然，檢測和診斷的范圍也更廣范，更細致。

　　2.4 安全PLC I/O診斷概述

　　上面我們對安全 PLC的CPU的情況進行了一個簡單的分析，下面我們再來看看安全輸入/輸出模塊的情況。

　　所有安全I/O模塊都要執行以下兩個診斷功能：

　　?更多的系統層面的診斷，包括了：RAM測試、ROM測試、以及

　　?根據模塊的類型不同，現場層面的診斷，

　　下面的表格列出了 安全I/O模塊的現場診斷情況：

　　還有，安全PLC要對安全CPU和安全I/O之間的通信進行診斷，比如使用CRC校驗。因此，不僅 要檢查接收的數據是否等于發送的數據，而且要檢查數據變化。為了解決擾動問題，比如EMC的影響，它可能瞬間破壞你的數據，所以你需要對每個模塊，配置一 個很大的連續CRC錯誤診斷。

　　上電時診斷：在上電時，I/O模塊執行擴展的自檢程序，如果測試出現錯誤，模塊被認為不健康，輸入輸出全部置 為0。

　　運行時的診斷：在系統運行時，I/O模塊執行自檢程序，輸入模塊檢驗是否能夠從傳感器讀取整個范圍的數據，輸出模塊對它們的開關執行 脈沖測試，周期小于1ms，在數字量輸入和數字量輸出模塊，上電自檢失效和模塊沒有接到外部的24V電源時，模塊不工作。

  由于RAS連接不支持CIMPLICITY HMI工程的廣播方式，因此每臺計算機(包括服務器和瀏覽站)的IP地址和結點名都必須配置到其它計算機的hosts文件中去。例如:在WINOOWs NT環境下，可以在C:WINNT35system32 driversetc下找到hosts.sam文件，在WINOOWs95環境下，可以在C:WINOOWs下找到hosts.sam文件，只需要將hosts文件放在和hosts.sam同樣的目錄下即可。

    4 舉例說明

    本文采用以下配置作為示例:

    服務器:名稱為Server61，并配有Microsoft WINOOWs V4.0，CIMPLICITY HMI服務器軟件，調制解調器，以太網IP地址為202.114.1.98，兩個連續的IP地址-202.114.1.90和202.114.1.91－用于配置遠程訪問服務。

    客戶機:命名為Client62，并配有Microsoft WINOOWs95，CIMPLICITY HMI瀏覽站軟件，調制解調器。配置圖示如圖2所示:

圖2 系統配置示意圖

    4.1 測試連接

    當從客戶端撥入服務器并建立連接后，可以進行如下的測試。

    (1) 客戶端測試

    從客戶機上要計算機名測試服務器，如下:

C:WINOOWS>ping Server61

Pinging Server61 [202.114.1.98] with 32 bytes of data:

Reply from 202.114.1.98: bytes=32 time=103ms TTL=128

Reply from 202.114.1.98: bytes=32 time=101ms TTL=128

Reply from 202.114.1.98: bytes=32 time=99ms TTL=128

C:WINOOWS

    (2) 服務器測試

    同理可以從服務器測試客戶機，如下:

C:WINOOWS>ping Client62

Pinging Client62 [202.114.1.91] with 32 bytes of data:

Reply from 202.114.1.91: bytes=32 time<10ms TTL=128

Reply from 202.114.1.91: bytes=32 time=1ms TTL=128

    4.2 從客戶機訪問CIMPLICITY HMI工程

    (1) 瀏覽一個點

    在CimEdit中打開selec A Point瀏覽器時，Project域是空的，要想瀏覽服務器上的點需要在Project域中輸入服務器的計算機名，如Server61。

    (2) 打開一個CimView屏幕