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作為一種通用的工業控制計算機，在過去的30年里，可編程序控制器實現了從工業控制領域的布線邏輯到存儲邏輯的飛躍，其功能實現了從邏輯控制到數字控制從弱到強的進步，應用范圍從小到大，實現了從單個設備的簡單控制到能勝任的運動控制、過程控制和各種任務的分布式控制。 的可編程控制器正在成為工業控制領域的主流控制設備，在各個領域發揮著越來越重要的作用。

1.可編程控制器的定義

可編程邏輯控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機信息技術為基礎的新型發展工業企業控制系統裝置。在1987年國際電子電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準設計草案中對PLC做了分析如下問題定義：

“PLC是用于在數字算術運算，它使用一個存儲器可以被編程，并在其內部存儲器中進行邏輯運算，順序運算，定時，計數和算術運算等操作指令用于工業環境中的應用一個專門的電子裝置，并可以是數字或模擬輸入和輸出，各種類型的機械或生產的控制過程和.PLC相關外圍設備應由一個工業控制系統可以容易地和整體地形成，很容易以展開函數的原理和設計“。

2. PLC的特點

2.1可靠性高，抗干擾技術能力強

高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。 由于PLC采用現代大型集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采用先進的抗干擾技術，具有較高的可靠性。 例如，三菱生產F系列PLC，平均無故障時間可達30萬小時。 一些使用冗余CPU的PLC具有較長的平均無故障工作時間。 從PLC機外電路，利用PLC組成控制系統，與同規模的繼電器接觸器系統相比，電氣線路和開關觸點已減少到數百甚至數千次，故障大大減少。 此外，PLC具有硬件故障自檢測功能，故障發生時能及時發出報警信息。 應用軟件，應用程序還可以編程到外圍設備故障自診斷程序中，使系統PLC電路和設備外獲得故障自診斷保護。 這樣，整個系統具有極高的可靠性就不足為奇了。