清遠西門子代理商

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 SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元，可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據應用需要，感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應用，結構也極為緊湊，除了單軸應用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅動型號。它使用雙軸電源模塊，結構極為緊湊。

---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設計宗旨

1 Profibus插頭的結構與簡單用法

圖1Profibus插頭結構

這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊，應該如何連接插頭呢？因為總線上只有兩個站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。

圖2 兩個DP站點的連接

正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端。清遠西門子代理商

2常見的Profibus總線連接

圖3 主站在總線一端點

圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點，中間的站點終端電阻打OFF，**后面的站點終端電阻打ON。

圖4 主站在總線中間

有時候由于現場設備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。

終端電阻打ON的設備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。

圖5 終端電阻和偏置電阻

如果終端設備需要經常斷電維護，或者終端設備只有接線端子而沒有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)

西門子6SN1123-1AB00-0BA2

通過該功能可以使電機以設定的轉矩運行到一個固定點，而不報告故障。在達到該點時會產生設定的轉矩，并在之后持續保持。

通過相應地比例縮放轉矩上限（? 電動式轉矩極限）和轉矩下限（? 回饋式轉矩極限）可以實現所需的轉矩降低。

應用情況

信號

在 PROFIdrive 報文 2 到 6 中，以下信號自動互聯在一起：

在 PROFIdrive 報文 102 到 106 中，另外還有以下信號互聯在一起：

“基本定位器"功能模塊生效時，上述信號自動互聯至基本定位器。

“運行到固定停止點"時的信號

使用 PROFIdrive 報文 2~6 時不會傳送任何轉矩降低數據。在“運行到固定停止點"功能激活時，電機會加速運行到 p1520 和 p1521 中的轉矩極限。如果需要降低轉矩，則可以通過報文 102 ~106 傳送該數據。也可以選擇在 p2900 中輸入一個固定值，并將該值連接到 p1528 和 p1529 中的轉矩極限上。

信號圖

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