呼和浩特西門子代理商

呼和浩特西門子代理商

全新原裝，，價格優勢！潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

現貨庫存；大量全新庫存，款到48小時發貨，無須漫長貨期

西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

伺服控制中既可采用無編碼器運行，也可采用混合運行（無/帶編碼器）。和傳統的采用 V/f 控制的驅動相比，采用電機模型的無編碼器運行在伺服控制中實現更高的動態控制特性和更高的防堵轉特性。但是它和帶編碼器的驅動相比，轉速精度有所降低，同時動態響應和同軸度也受到不利影響。

功能說明

由于和帶編碼器運行相比，無編碼器運行的動態響應有所降低，因此，為提高控制的動態性能，對加速轉矩執行了前饋控制。其根據驅動轉矩，在考慮到現有的轉矩/電流限制以及負載轉動慣量 [(p0341 · p0342) + p1498)] 的情況下對所需的轉矩進行預控，從而能夠在時間上地達到需要的轉速動態響應。

如果電機既能夠帶編碼器運行，也能夠不帶編碼器器運行，例如：p0491 ≠ 0 或 p1404 < p1082，則可以通過 p0642（基準值 p0640）降低無編碼器運行中的大電流，以便減少無編碼器運行中易導致故障、由飽和產生的電機數據變化。

可以通過 p1517 為轉矩前饋控制設置一個轉矩平滑時間。而由于無編碼器運行中動態響應降低，因此必須通過 p1470（比例增益）和 p1472（積分時間）優化轉速控制器。

在低速范圍內，由于測量值精度和工藝參數靈敏性的影響，不再計算轉速實際值、定向和磁通實際值的特征參數。因此會切換為只注入電流和頻率的電流/頻率控制（I/f 開環控制）。切換閾值由 p1755 設置，回差由 p1756 設置。

為了在開環控制中也能夠獲得較高的負載轉矩，可以通過 p1612 設置電機電流（電流設定值）。為此，驅動轉矩（如摩擦轉矩）必須已知或能夠估算出。應設置額外的約 20 % 的預留量。

在同步電機上，轉矩通過轉矩常數(p0316)換算為電流。在異步電機上，還須考慮 p1612 中的勵磁電流 (r0331)。在低速區內，無法直接在電機模塊上測量所需電流。它的缺省設置是電機額定電流（p0305）的 50 %（同步電機）或 80 %（異步電機）。在設置電機電流 (p1612) 時，由于在 I/f 開環控制模式下會注入 p1612 中給定的電流，因此，必須注意電機的熱載情況。

另外，在同步電機上設置磁極位置識別 (p1982 = 1)，可以改善驅動從靜止開始運行的起動特性。

重要說明

呼和浩特西門子代理商

西門子通訊電纜代理商特征編輯

(1) 全數字化通信(2) 開放型的互聯網絡(3) 互可操作性與互用性(4) 現場設備的智能化(5) 系統結構的高度分散性(6) 對現場環境的適應性

現場控制設備具有通信功能,便于構成工廠底層控制網絡。通信標準的公開、一致,使系統具備開放性,設備間具有互可操作性。功能塊與結構的規范化使相同功能的設備間具有互換性?？刂乒δ芟路诺浆F場,使控制系統結構具備高度的分散性。

現場總線使自控設備與系統步入了信息網絡的行列,為其應用開拓了更為廣闊的領域;一對雙絞線上可掛接多個控制設備, 便于節省安裝費用;節省維護開銷;提高了系統的可靠性;為用戶提供了更為靈活的系統集成主動權。

網絡通信中數據包的傳輸延遲,通信系統的瞬時錯誤和數據包丟失,發送與到達次序的不一致等都會破壞傳統控制系統原本具有的確定性,使得控制系統的分析與綜合變得更復雜,使控制系統的性能受到負面影響。

從現場總線技術本身來分析,它有兩個明顯的發展趨勢:一是尋求統一的現場總線二是Industrial Ethernet走向工業控制網絡統一、開放的TCP/IP Ethernet是20多年來發展成功的網絡技術 ,過去一直認為,Ethernet是為IT領域應用而開發的,它與工業網絡在實時性、環境適應性、總線饋電等許多方面的要求存在差距,在工業自動化領域只能得到有限應用。事實上,這些問題正在迅速得到解決,國內對EPA技術(Ethernet for Process Automation)也取得了很大的進展。隨著FF HSE的成功開發以及PROFInet的推廣應用,可以預見Ethernet技術將會十分迅速地進入工業控制系統的各級網絡。國際上形成的工業以太網技術的四大陣營:主要用于離散制造控制系統的是:Modbus-IDA工業以太網Ethernet/IP工業以太網PROFInet工業以太網主要用于過程控制系統的是:Foundation Fieldbus HSE工業以太網隨著科學技術的快速發展,過程控制領域在過去的兩個世紀里發生了巨大的變革。150多年前出現的基于5-13psi的氣動信號標準(PCS,Pneumatic Control System氣動控制系統),標志著控制理論初步形成,但此時尚未有控制室的概念;20世紀50年代,隨著基于0-10mA或4-20mA的電流模擬信號的模擬過程控制體系被提出并得到廣泛的應用,標志了電氣自動控制時代的到來,三大控制論的確立奠定了現代控制的基礎,設立控制室、控制功能分離的模式也一直沿用至今;20世紀70年代,隨著數字計算機的介入,產生了“集中控制”的中央控制計算機系統,而信號傳輸系統大部分是依然沿用4-20mA的模擬信號,不久人們也發現了伴隨著“集中控制”,該系統存在著易失控、可靠性低的缺點,并很快將其發展為分布式控制系統(DCS,Distributed Control System分布式控制系統);微處理器的普遍應用和計算機可靠性的提高,使分布式控制系統得到了廣泛的應用,由多臺計算機和一些智能儀表以及智能部件實現的分布式控制是其主要的特征,而數字傳輸信號也在逐步取代模擬傳輸信號。隨著微處理器的快速發展和廣泛的應用,數字通信網絡延伸到工業過程現場成為可能,產生了以微處理器為核心,使用集成電路代替常規電子線路,實施信息采集、顯示、處理、傳輸以及優化控制等功能的智能設備。設備之間彼此通信、控制,在精度、可操作性以及可靠性、可維護性等都有更高的要求。由此,導致了現場總線的產生。