運城西門子DP通訊電纜代理商

運城西門子DP通訊電纜代理商

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SIEMENS可編程控制器

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通信功能

過程及現場通信 （PROFIBUS-DP， PROFIBUS-PA） 用于連接自動化系統， HMI或管理系統中的執行器/傳感器。

利用 CPU 上的集成接口、接口模塊（IM）和通信模塊（CP、CM）進行連接。

對于自動化系統，將多個 PROFIBUS DP 總線鏈接至單個系統通常更有效，這不僅可以增大可以連接的 I/O 設備的數量，而且還可以對各個生產區域進行彼此獨立的處理（分段）。

根據 IEC 61158/61784 標準化的 PROFIBUS 提供高性能、開放和堅固耐用的現場總線系統，以及較短的響應時間和以下協議：

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

用于連接分布式 I/O 站，例如，符合IEC 61158/EN 50170標準、具備極快響應時間的 SIMATIC ET 200SP。

PROFIBUS PA（過程自動化）

擴展了 PROFIBUS DP 應用，采用故障安全傳輸技術，符合 IEC 61158-2。

PROFIBUS-DP 從站

DP 設備類型

PROFIBUS DP 在兩個不同的主站類型和各種 DP 功能之間會有不同：

DP 主站，類別 1

DP 主站類型 1 是 PROFIBUS DP 應用的核心部件。在一個固定的、重復的報文周期內，中央控制器或工控機與分布式從站（DP 從站）交換信息。

DP 主站，類別 2

這種類型的設備（如編程器，組態設備或操作設備）用于DP系統的調試、組態或用于正常運行過程（如診斷）中的系統操作。一個類型2 DP主站可以讀取（例如）由設備來的輸入、輸出、診斷和組態數據。

DP 從站

DP 從站是用來讀取輸入數據并將其轉發至 I/O 的一種 I/O 設備。輸入和輸出數據的容量取決于設備，多不超過 244 個字節。

等級 1 和 2 DP 主站以及 DP 從站的功能范圍有很大程度的不同。這決定了通訊處理器的性能和可用性。

 帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時，參考擋塊回零開關接到哪里，怎樣配置

回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點，PLC內編程將其狀態關聯到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

（1）將V90參數P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點;
（3）在PLC內編程，將回零開關DI點的狀態關聯到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(*);
（6）驅動的運行命令EnableAxis=1;
（7）運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發回零運動。回零完成后"AxisRef"輸出為1。

 FB284怎樣實現定位控制
? 運行模式選擇 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸必須已回零或編碼器已被校準
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 設置目標位置Position和速度Velocity，參數 Positive 及 Negative 必須為 "0"
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現相對定位控制

? 運行模式選擇 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸可以不回零或不校正值編碼器
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 設置定位長度Position和速度Velocity，運動方向由Postion給定的正負決定
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現連續運行模式控制
"連續運行"模式允許軸的位置控制器在正向或反向以一個恒定的速度運行 
? 運行模式選擇 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸不必回零或編碼器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通過輸入參數 Velocity 運行速度，運行方向由 Positive 及 Negative 決定
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現程序塊運行控制
此程序塊運行模式通過驅動功能"Traversing blocks"來實現，它允許自動創建程序塊、運行至檔塊、設置及復位輸出。
要求:
? 運行模式選擇ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟：
? 工作模式、目標位置及動態響應已在V90 PN驅動的運行塊參數中進行設置，輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"
? 程序塊號在輸入參數 "Position" 中設置，取值應為 0~ 16
? 運動的方向由與工作模式及程序塊中的設置決定，與Positive 及Negative參數無關，必須將它們設置為"0"。
? 驅動的運行命令AxisEnable=1