鄭州西門子PLC代理商/全國代理

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上海潯之漫智控技術公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

SIEMENS可編程控制器

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經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

1. 對系統任務分塊

分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統的邏輯關系圖

從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統的輸入輸出所設計的地址和名稱聯系起來。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力提高其穩定性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、全面。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進行模擬調試

在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，要整個程序完成后一起算總帳。

5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。

6. 現場調試

現場調試是整個控制系統完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能滿足系統要求之處；只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處；只有進行現場調試才能后實地測試和后調整控制電路和控制程序，以適應控制系統的要求。

產品簡介

6ES7312-1AE14-0AB0性能參數

用于運動控制的T-CPU是一個標準的SIMATIC S7-300 CPU:

所有用于S7-300/400的STEP 7編程語言，都適用于T-CPU。例如，LAD， STL， FBD， S7-SCL， CFC， SFC， S7-Graph；PLC工程師多年在現場積累的、經過現場調試考驗的PLC程序工藝塊(FB/FC)，可以完整地經過拷貝，繼續在T-CPU中繼續使用。例如，PID控制，張力控制，指針尋址，等等；

T-CPU具有統一的SIMATIC診斷工具，實時位置軌跡跟蹤調試工具，方便用戶的使用；

T-CPU具有強大的SIMATIC工業通訊平臺。用戶可以非常輕松的完成SIMATIC工業通訊網絡拓撲。

T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運動控制器內核的標準SIMATIC S7-300 CPU。S7-300 CPU與運動控制器SIMOTION之間的數據交換，由T-CPU硬件完成，無 需要工程師額外編制PLC程序，節約了用戶的開發成本，大大節省了系統的編程、調試和維護時間。

運動控制開發任務中，電氣工程師面臨的主要工作任務：

SINAMICS S120伺服驅動器參數的調試；

運動控制程序的編制；

PLC邏輯控制程序的編制。T-CPU連接SINAMICS S120的硬件配置，使電氣工程師完成這些控制任務時，*是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺上解決。工程師不需要學習其他的編程語言，就可以勝任復雜的運動控制工藝任務。

位于STEP 7編程庫中的T-CPU運動控制功能塊(FB 塊)，符合PLCopen規范(任務組運動控制，Task ForceMotionControl)。因此，T-CPU符合，工程、組態和系統維護，都是極為容易。

T-CPU連結驅動器的方式，是通過接口PROFIBUS DP (Drive)完成。該接口優化了PROFIBUS DP的報文結構，通過了RPOFIDRIVE行規的V3認證，用于直接連接驅動系統，組成分布式的運動控制系統，控制系統的接線非常簡單。

T-CPU適用連接驅動器的種類非常寬泛。