湖南西門子PLC代理商/全國代理

	更新時間 2024-11-23 08:00:00 價格請來電詢價品牌西門子產地德國型號 PLC 聯系電話 18717946324 聯系手機 18717946324 聯系人占雪芬立即詢價

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湖南西門子PLC代理商/全國代理

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SIEMENS可編程控制器

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現用到西門子S7-300（CPU315）做整流系統的PID控制，具體是由AI模塊輸入4-20MA信號（既A柜/B柜飽和電抗器控制電流信號反饋和機組A柜/B柜直流電流信號反饋），通過CPU調用PID功能塊，實現自動閉環控制，zui后由AO模塊輸出一個4-20MA的信號給穩流系統（既A柜/B柜電流給定反饋）。

　發現問題：

1、具體應調用S7的PID中的哪些功能塊。直接在OB1里邊調用FB41，不知可否。

2、PID標準塊FB41的輸入輸出參數如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何區別。

3、GAIN、TI、TD如何整定。

4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的輸入端寫嗎？

原理上，PID的調節節奏應該與其采樣周期*，這是數學模型應與物理過程*的要求。這也就是FB41要在OB35中周期調用且OB35的周期要與FB41采樣周期*的原因。

當然，在OB1或其他FC、FB中調用FB41也是可以的，此時將OB1參數區中掃描周期作為FB41的采樣周期。在管道恒流恒壓的PID過程控制中，也曾在FC中無條件連續調用FB41，PID效果也還令人滿意。我個人認為，精度要求不高的應用中，簡單調用也是可以的。

FB41參數的設置很靈活，可根據自己的習慣或應用的方便選擇。下面是一種方式。

MAN_ON：激活PID手動調節給定值MAN的使能位，可用PID手自動轉換位來觸發。

PVPER_ON：是PID輸入輸出參數“PERIPHERAL化”的使能位，即將參數看成0~27648之間的整數。換個說法，就是PID的反饋值直接取自相應AIW通道，而PID輸出則直接給出到AQW通道。參數整定由FB41完成?？捎谜{節裝置的啟動標志來觸發本位。

MAN：PID手動調節給定值，當“MAN_ON=1”時有效。

CYCLE：采樣周期。根據物理量變化快慢定，一般要求與FB41執行的周期*。

SP_INT：PID的設定值。注意設定值與反饋值的單位*。為了避免錯誤，建議將SP_INT轉換為-100.0~100.0%之間無量綱的百分數，輸入到FB41時，注意只取百分號之前的數即可。

PV_PER：PID過程的反饋值，直接取自反饋量的AIW通道的A/D碼。僅在“PVPER_ON=1”時有效。

GAIN：比例系數。

TI：積分時間。

TD：微分時間。

LMN_PER：PID的調節輸出，直接對應調節輸出AQW通道。

設置了上述參數，基本的PID調節就可以實現了。根據需要再完善其他參數的設置，比如死區的設定等。

利用STEP7中的PID賦值工具可形象快捷地完成參數設置，結果直接存入相應背景數據塊，FB41調用時無須再賦值。

作為通用工業控制計算機，30年來，可編程控制器從無到有，實現了工業控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等各種任務的跨越。的可編程控制器正在成為工業控制領域的主流控制設備，在世界各地發揮著越來越大的作用。

1. 可編程控制器的定義

可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：

“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計?！?/p>

2. PLC的特點

2.1可靠性高，抗干擾能力強

高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均*時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有*的可靠性也就不奇怪了。

2.2配套齊全，功能完善，適用性強

PLC發展到，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。

2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎

PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。

2.4系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造