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CU310-2 控制單元標配有以下接頭和接口：

現場總線接口

CU310?2 PN:1 個 PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口
（RJ45 插座）

CU310?2 DP:1 個采用 PROFIdrive V4 行規的 PROFIBUS 接口

1 個用于與 DRIVE-CLiQ 電機或其它 DRIVE-CliQ 設備（如編碼器單元或端子模塊）通信的 DRIVE-CLiQ 接口

1 編碼器分析功能，用于分析以下編碼器信號

增量式編碼器 TTL/HTL

SSI 編碼器，無增量信號

1 個 PE （保護用地線）連接

1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接

1 點溫度傳感器輸入（KTY84?130 或 PTC）

3 個可設置參數的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結合使用）數字量輸入（隔離）或 6 個可設置參數的數字量輸入（隔離）。
通過 PROFIsafe，可將故障安全數字量輸入連接到上位控制器。

5 個可設置參數的數字量輸入（隔離）

1 個可設置參數的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結合使用）數字量輸出（浮置）或一個數字量輸出（浮置）1)

8 個可設置參數的雙向數字量輸入/輸出（非浮置）1)

1 個模擬量輸入，±10 V（分辨率：12 位 + 符號）或 ±20 mA（11 位 + 符號）

1 個用于調試和診斷的以太網接口（RJ45 接口）

1 個 CF 卡插槽，該卡中存儲了固件和參數

1 個 PM-IF 接口，用于與塊型功率模塊的通信

3 個測試接口和一個用于調試的參考接地；

1 個 BOP20 基本型操作員面板接口