西門子S7-400模塊CPU417-4/全國代理

工藝概述
    軋制好的鋼板經橫剪后，送至剪前輥道，通過激光劃線裝置對鋼板切邊的位置進行光學定位，人工操縱鋼板對正裝置將鋼板對正，然后，由夾送輥將鋼板夾緊并自動按設定步長送板并進行剪切；與此同時，碎邊剪也開始動作將板邊切斷后，由碎邊運輸機把板邊運走；鋼板在剪切過程中由八只夾送輥防止鋼板的跑偏，自動完成鋼板的連續剪切，剪切完的鋼板由剪后輥道送入下一個工作區，而雙邊剪開始剪切下一鋼板。

3 硬件配置

    整個控制系統主要有兩套S7-400組成：工藝PLC與傳動PLC。
    工藝PLC在主控室設有2個擴展機架，在操作室配備4個ET200M站；傳動PLC則在主控室設置12個ET200M站，以對每套6RA70裝置進行準確控制。每個ET200M通過Profibus-DP與各自的CPU交換數據，來實現對現場數據的采集，以及對現場設備的控制。而兩套PLC之間利用CP443-5通訊模塊，采用FDL協議進行通訊，以實現數據的傳遞與共享。
        S7-400上面設有Ethernet網來實現生產系統的調度、管理和維護。
4 系統軟件控制
    整個主控程序采用模塊化設計。對于每一個子系統，有一個專門的功能塊與之對應；一旦系統發出請求，程序調度中心馬上調用該功能塊進行應答處理。處理完畢后再發送相應的反饋信息至主控程序。而且單個系統的升級及維護并不影響主控程序的運行。軟件結構見圖2。

5 雙邊剪APC控制
    雙邊剪APC由主剪APC和步長APC組成?？刂圃韴D如圖3。

5.1 主剪APC
    主剪系統的主要功能為自動剪切鋼板。
    主剪系統由固定剪和移動剪組成，有四臺300KW的直流電動機提供動力，其中固定側和移動側各兩臺，每一側的電機采用電樞串聯，串聯后由一臺6RA70裝置供電控制。固定側和移動側之間采用機械硬軸連接來實現速度的同步。主剪的滾動剪切主要是通過編碼器對偏心軸進行相位控制來完成。偏心軸轉動0～360℃，主剪相應地也滾動一圈。
    主剪控制分為自動、半自動與手動模式。
5.1.1 在自動模式下，由安裝于入口端移動側上夾送輥的編碼器完成對鋼板的自動測厚，然后根據板厚，主剪自動選擇剪切速度進行剪切。
    當鋼板*個設定步長送到位后，主剪從零位啟動，開始不停地滾動剪切。當光電檢測開關檢測到較后一個步長后，主剪剪切較后一刀。當偏心軸角度到達249℃時，主剪調用APC，減速回到零位，至此，整個自動剪切過程完畢。
5.1.2 在半自動模式下，人工選擇剪切速度，其它與自動模式一樣。
5.1.3 手動模式只有在檢修和系統故障時才使用。
    主剪動作時與其它裝置有以下聯鎖：
        (a)液壓和潤滑系統正常
        (b)碎邊運輸鏈工作
        (c)出口側上夾送輥在上位
        (d)機架橫移夾緊
        (e)換刀臺在原位
        (f)碎邊支架抬起
        (g)主碎刀間隙調整結束
    上述條件滿足后，自動剪切啟動有效。
5.2 步長APC控制
    步長由夾送輥和輥道系統控制。
    夾送輥采用八臺45KW的進口直流電動機驅動；入口端和出口端兩個下夾送輥之間分別采用機械硬軸連接，各有兩臺直流電動機驅動，而相應的上夾送輥各自兩臺單獨驅動，在運送鋼板時由鋼板作為媒介同步。
    為了正確協調好各個夾送輥之間的速度與力矩關系，此系統的傳動裝置設置了“主從"方式以進行控制。
5.2.1 當鋼板未進入DSS時，系統設置為“一主一從"方式。移動側下夾送輥的速度值作為主令速度值，固定側下夾送輥作為從動速度跟隨。

　***備件*** SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：3AC 380-480V，50/60Hz 輸出：3AC 90A(45kW) 結構形式：塊大小 尺寸 FSE 安裝有進線濾波器 內部風冷