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	更新時間 2024-11-22 08:00:00 價格請來電詢價品牌西門子型號 PLC 西門子代理商聯系電話 18717946324 聯系手機 18717946324 聯系人占雪芬立即詢價

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機器控制和運動控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運行。

這些功能從簡單的定位，一直到復雜的凸輪運動控制任務。

位置控制的運動控制

設定點輸出/實際值采集

通過模擬量設定點輸出進行位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點模擬量輸出（用于速度設定點）和一點編碼器輸入（用于循環檢測每個軸的實際位置）。在使用液壓驅動器時，通過模擬輸出定位閥的設定點。

使用步進驅動器脈沖方向輸出實現的位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點脈沖輸出，用于每個軸的位置設定點。步進電機驅動器可不使用編碼器而運行，或者可通過一個編碼器進行位置控制。

通過數字量設定點輸出進行位置控制
為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取，轉速設定點被輸出。

通過混合設定點輸出進行位置控制
模擬、步進電機和 PROFIBUS 驅動器可用于 SIMOTION C240 運動控制器的混合配置?？蓪?4 個內置接口通道用于模擬或步進電機驅動器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅動器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運行。

相對位置檢測（C240）
增量型編碼器按照分辨率提供橫動距離的計數脈沖。
通常，必須搜索自導引參考。
可使用：

轉動編碼器

平移編碼器（長度尺寸）

位置檢測（C240）
可使用帶串行接口的值編碼器（SSI 值編碼器）。
無需搜索自導引參考。

通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
ADI 4（4 根軸的模擬驅動接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設定點接口的驅動器。
IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進驅動器。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP
可將下列設備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊：

4個驅動裝置

4 編碼器

數字量輸入和輸出

同步 PROFIBUS 編碼器

CR40

ASM 456 和 RF160C 由基本模塊和接線盒組成，接線盒需要單獨訂購。在連接 PROFIBUS 時，客戶可選擇 ECOFAST 和 M12, 7/8" 連接。

長度為 2 m 到 50 m 的讀寫裝置預接線電纜用于將一個或兩個讀寫裝置/SLG 連接到通信模塊。也可以根據需要由客戶自制。

PROFIBUS DP 程序符合標準 EN 50170 Vol. 2 PROFIBUS 的要求，用于實現通信模塊和 SIMATIC S7（或者任何其它 PROFIBUS 主站）之間的通信；MOBY 程序則用于 ASM 和電子標簽之間的通信，并部署在通信模塊上。

可以按下列方法訪問電子標簽中的數據：

通過地址直接尋址

通過 MOBY 文件處理程序（僅適用于 RF300），使用文件名（僅適用于ASM 456），均可以方便地實現

在 PROFIBUS DP上，通信模塊占有一個總線節點地址，該地址可以通過接線盒設置。使用設備主文件 (GSD)，可以將通信模塊集成在硬件組態之內。此后，使用 SIMATIC Manager 的 HW_Config 或者其它 PROFIBUS 工具，可以對通信模塊進行組態。

出錯報文和運行狀態（現場電子標簽，傳輸狀態等）也可以通過 LED 顯示，以便進行調試和維修。

ASM 456 和 RF160C 有兩個讀寫裝置接口，該接口還可以為讀寫裝置供電。在通信模塊內部，讀寫裝置的電源部分采用了一個電子熔斷器進行保護。如果讀寫裝置需要大于 400 mA 的電流（如 RF290R），那么為了避免超出允許電流，在通信模塊上只能操作一個讀寫裝置。

ASM 456

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ASM 借助于地址（FB/FC45、FB/FC55）直接訪問電子標簽中或數據矩陣碼中的數據，或使用 MOBY 文件處理器程序 (FC56) 和文件名，更方便地訪問數據。通信模塊經由 PROFIBUS DP V1 以非循環模式運行。然后，大量的數據即可與通信模塊之間進行傳輸，而不會使 PROFIBUS 過載。這在傳輸大量數據時有很多優點。另外，在這種模式下，通信模塊可以極為快速地處理鏈接的電子標簽指令。

SIMATIC S7 中的功能塊 FB101/116/132 或 Ident 庫可用于“RFID 標準協議"模式。Ident 庫集成在 TIA 博途中，并提供很容易設置參數的功能。通信模塊也通過“RFID 標準協議"模式集成在 SIMOTION 中。

SIMATIC RF160C

可以通過地址訪問電子標簽中的數據。SIMATIC S7 可以使用功能塊 FC44 完成該工作。RF160C 工作于 PROFIBUS DP-V0上的循環模式。這確保，各種情況下的數據通信都有確定的響應時間。當大型總線組態中傳輸大容量數據時，應該采用工具對數據流量進行測試。該工具隨“RFID 系統、軟件和文檔"DVD 光盤一起提供。RF160C 的編程接口的使用極其方便，可以在任何一個控制器內高效地完成編程工作。因此，RF160C 尤其適合與非西門子控制器和早期的 PROFIBUS 主站一起工作

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