黑龍江齊齊哈爾西門子S7-1500模塊代理商

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我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

①輸入信號I：輸入信號用英文字母I標記，它是指與PLC輸入端連接的來自外部設備的外部輸入信號。在PLC程序中，一般是使用“輸入映像"寄存器中的數據，其內容在一個PLC循環周期內保持不變。

    ②輸出信號Q:輸入信號用英文字母Q標記，它是指與PLC輸出端連接的用于控制外部設備的外部輸出信號，PLC的輸出信號送給輸出模塊，并通過不同的驅動形式驅動外部負載。在PLC程序中，一般使用“輸出映像"寄存器中的數據。輸出映像寄存器中的內容可以隨著程序的執行不斷改變（在多重線圈編程時），但終PLC輸出的狀態總是程序后的處理結果，因此，對外部來說它也是的。

    ③直接輸入／輸出PI/PQ(僅S7-300/400):直接輸入／輸出是在PLC程序中不受PLC循環掃描約束，進行直接采樣的輸入與直接刷新的輸出信號。通過直接輸入／輸出，可以在PLC程序中不受PLC循環時間的限制，直接對PLC的輸入／輸出信號進行讀／寫。

    在直接輸入的情況下，PLC程序不再使用輸入映像寄存器中的值，而是直接讀入當前的瞬時值，而且，PLC執行了直接輸入后，并不會影響“輸入映像"寄存器中原來的值。在直接輸出的情況下，PLC程序不再使用輸出映像寄存器中的值，而是直接輸出當前的瞬時值，而且，PLC執行了直接輸出后，“輸出映像"寄存器中的值立即發生變化。

    直接輸入／輸出的表示方法在S7-200與S7-300/400中有所不同。對于S7-200，使用時只需要在指令代碼后增加“I"，如LD變成LDI即可。對于S7-300/400PLC，不可以在PLC程序中直接以“二進制位"的形式，對PLC的輸入／輸出信號進行讀／寫，只能以字節PIB/PQB、字PIW／PQW或雙字PID/PQD的形式進行。

    ④模擬量輸入／輸出AI/AQ:模擬量輸入／輸出只能以“字"的形式，不可以使用二進制位的形式進行編程，模擬量輸入／輸出的地址只能為AIW**/AQW**。模擬量輸入／輸出的內容直接保存在PLC的模擬量輸入／輸出模塊中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，模擬量輸入／輸出的實質上也是一種對輸入／輸出的直接讀入與輸出

在S7-300PLC中使用定時器時，定時器的設定值數據類型為S5TIME格式的數據類型，而這個設定值想要在觸摸屏上能夠進行修改，但在觸摸屏上建立變量選擇數據類型時并沒有S5TIME格式的數據類型選擇。不知道如何來實現在觸摸屏上修改這個定時器的設定值。

其實要實現這種功能，我們有很多種辦法的，我們以一個簡單的電機啟動后延時停止為例來做個說明，在這里我們使用兩種常見的方法來實現。

方法一、根據S5TIME的格式，然后使用轉換及邏輯運算指令實現其功能。

S5TIME的格式如下圖所示：

時基基準：00表示10ms，01表示100ms，10表示1s，11表示10s?？奢斎氲拇蠖〞r時間為：9990s或是2H_46M_30S

如果輸入的整形數小于K1，輸出限位到LO_LIM ，并返回錯誤代碼。FC105/FC106 功能描述在編程界面下選中該功能塊，按一下計算機鍵盤上的 F1 功能鍵，即可打開關于該功能塊的在線幫助，包括該功能塊的功能，管腳參數定義、例子程序等。公式如下：OUT = [ ((IN – LO_LIM)/(HI_LIM – LO_LIM)) * (K2 – K1) ] + K1常數K1 和K2 的值取決于輸入值（IN）是雙極性BIPOLAR 還是單極性UNIPOLAR 。

了解了S5TIME的格式后，我們只需要在觸摸屏上建立一個整數的變量，PLC里面通過I_BCD的指令轉換換成BCD碼后，然后確定時基得到的結果就是一個S5TIME的數據類型的數了。

1個用于AOP30的RS232/PPI接口

復雜的運動控制任務SIMOTION D435
CU320*多控制4個矢量軸、6個伺服軸或8個V/f軸，一般應用于相對簡單的控制任務中。當它面對一些復雜的運動控制任務時，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強大的SIMOTION D控制系統模塊來代替CU320控制單元了。
西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介
SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅動系統，它有許多子產品，具有不同的性能，滿足不同的應用環境。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖，它適用于中等規模的應用。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進行數據交換可以外擴CU320 ，從而*多能控制64個軸。

SINAMICS是西門子公司新一代的驅動產品，它正在逐步取代現有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅動系統。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅動系統，它采用的是模塊化的設計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅動接口DRIVE-CLiQ相互連接。
STATER是用于調試SINAMICS系列驅動器的工具軟件，它可以獨立安裝，無需授權。STATER主要實現以下功能：

硬件及絡組態 本文以采1個315-2PN/DP，1個S7-200 ART PLC為例，介紹它們之間S7通信。 
在STEP7中創建一個新項目，項目名稱為S7-300-ART。1個S7-300，在硬件組態中CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。