西門子代理商6ES7511-1CK01-0AB0

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我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

在實際應用過程中，某些時候可能會采用VB/DELPHI/VC等語言，自主編程與西門子PLC進行通訊，這類帖子、論文在網上都可以找到，在此總結一下。

1、Prodave通訊

Prodave是西門子提供的一個軟件包，為語言編程和plc通訊提供接口。

通訊接口：MPI

因為MPI口是每塊cpu的編程口，所以plc不需要另外添加通訊模塊，這個方案就比較經濟，而且prodave軟件包里面附帶了example和詳細的說明，用起來應該比較簡單和方便（本人只匆匆看過文檔，沒有實驗過）。這方面的資料在上很多。當然，mpi的速度是有限的，如果采用普通的pc adapter連接pc和plc，高速度也就38.4kbps，我不知道prodave能否支持mpi卡（5611之類的話），如果可以的話速度可以達到187.5kbps。

2、串行通訊

看到過一些論文，采用串行通訊的方法實現pc和plc通訊。這種情況存在幾點要求：

a、需要為plc添加一塊串行通訊模塊，比如300的話就需要cp340或者cp341（前者便宜些）；

b、plc里面需要對串行通訊進行編程，其實也就是接收報文和發送報文，調用fb2/fb3（cp340的話）。

c、串行通訊的速度是有目共睹的，而且cp340或者cp341的數據吞吐量也是有限的，即報文長度是有限制的，因此個人認為通訊數據量大的話采用串行通訊就不合適了。

d、報文格式的話就比較自由，但是也應當合理，我雖然沒有具體實驗過，但是個人認為可以參考modbus的報文結構來編程，甚至就采用modbus的規范，不過這樣的話要求編程者對pc和plc側的modbus編程都要熟悉。

3、OPC

Opc是這些年來很流行的東西，其實我很討厭opc的安全認證的設定。不過采用opc編程來訪問plc真的是一件非常輕松愜意的事情。你需要做的就是了解opc的結構和編程，尤其是采用vb來編寫opc簡直是件傻瓜化的工作當然也犧牲了很多。

前面我實驗了用vb通過opc（以太網）來訪問300，包括用西門子的simaticnet提供的opc接口和第三方的kepserver。

采用opc接口編程的優點：通訊速度快，編程簡單。

4、以太網編程

采用以太網編程訪問plc，其實又可以分為兩種：

一種是socket接口，需要在plc里面編程進行收/發，大概是fc5/fc6吧，印象不深了，當然plc里面要定義一個connection，填好地址、端口號之類的信息，這個對于熟悉西門子工業通訊的人是很easy的事情。Pc側采用socket接口編程，的就是vb里面的wisock控件，當然這掩蓋了很多細節。Socket編程本來就是一門藝術，講究說學逗唱:)

這個方法的優點應該是pc側編程稍微簡單點（相對于后一種），而且可以不局限于bbbbbbs平臺，因為socket接口被諸如unix支持的更好。

第二種是采用西門子的sapi接口函數，這樣plc里面不需要過多的編程了，當然pc側的編程難度就比較高了，ms只能用c來寫，所以我望而卻步鳥?？催^相關帖子和論文，有高人在項目里面就這么干的，而且數據量很大，看來高人很多很多啊，向他們致敬！關于sapi的資料其實都在simaticnet軟件光盤里面，有興趣的可以去找來看看。

現有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態控制器。

產品范圍包括 7 種標準的 CPU、

7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。

現有 CPU 的寬度僅 40mm

SIMATIC S7-300 是我們佺集成自動化設計的一部分，是銷量較大的控制器。

應用范圍

在一個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創新性系統解決方案，特別是用于汽車工業，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續生產 (OEM)，以及塑料加工、包裝行業、食品和飲料工業和加工工程

作為一種多用的自動化系統，S7-300 是那些需要靈活的設計以實現集中和本地組態的應用的理想解決方案。

對于由于環境條件限制需要特殊的堅固性的應用，我們可以提供SIPLUS 設備。

特別是在后期加工工藝上，S7-300 可以用于以下行業：

汽車工業

通用機械工程

特殊機器制造

系列機械工程，OEM

塑料加工

包裝行業

食品和飲料工業

加工工程

快速計數/fairs，可以直接訪問硬件計數器

簡單定位，直接控制 MICROMASTER 頻率靜態變頻器

帶有集成功能塊的 PID-Regulation

由于具有高處理速度，CPU 可以實現非常短的機器循環時間。

S7-300 系列 CPU 可以為各種應用提供合適的解決方案，客戶只需為特定任務實際需要的性能付款

S7-300 建立在模塊式的組態上，無需 I/O 模塊的插槽規則

現有豐富的模塊可用于集中組態和搭配 ET 200M 實現分布式組態。

集成的 PROFINET 接口可以實現控制器的簡單網絡化，與其它運行管理等級方便的進行數據交換

模塊寬度窄，可以實現緊湊式的模塊設計或者小型控制柜。

能夠把強大的 CPU 與工業以太網/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護設計集成在一起，從而避免附加投資。

設計

S7-300 可以實現空間節省和模塊式組態。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉到位。

這樣就實現了堅固而且具有 EMC 兼容性的設計。

隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300 系列豐富的產品既可以用于集中擴展，也可用于構建帶有 ET 200M 的分布式結構；因此實現了經濟效率的備件控制。

擴展選件

如果自動化任務需要超過 8 個模塊，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上zui多可以有 32 個模塊，每個擴展裝置上zui多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（zui長 10m）。

在單層結構中，這可以實現 256 個 I/O 的較大組態，在多層結構中zui多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態中，可以有 65536 個 I/O 連接（zui多 125 個站點，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。