西門子代理6SL3244-0BB00-1PA1

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

西門子6AG1212-1AE40-2XB0：SIPLUS S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7212-1AE40-0XB0 。 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： "8 DI 24V DC；" "6 DO 24V DC；" 2 AI 0-10V DC， 電源： 20.4-28.8V DC, 程序存儲器/數據存儲器 50 KB

　　西門子6AG1212-1AE40-2XB0概述

　　的緊湊型解決方案

　　帶有 14 路集成輸入/輸出

　　可通過下列部件進行擴展：

　　1 個信號板 (SB) 或通信板 (CB)；不適用于6AG1212-1AE31-2XB0, 6AG1212-1BE31-2XB0, 6AG1212-1HE31-2XB0

　　2 個信號模板 (SM)

　　多達 3 個通信模板 (CM)

　　注：

　　SIPLUS extreme 產品基于 SIMATIC 標準產品。此處列出的內容來自相關的標準產品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息

　　設計

　　緊湊型 CPU 1212C 具有：

　　3 種設備類型，帶有不同的電源和控制電壓

　　集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）

　　集成的 24 V 編碼器/負載電流源：

　　用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負載電源

　　8 點集成 24 V 直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））

　　6 點集成數字量輸出，24 V 直流或繼電器

　　2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V

　　2 點脈沖輸出 (PTO)，頻率高達 100 kHz

　　脈沖寬度調制輸出 (PWM)，頻率高達 100 kHz

　　集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）

　　4 個快速計數器（3 個頻率為 100 kHz；1 個頻率為 30 kHz），帶有可參數化的使能和復位輸入，可以同時用作帶有 2 點單獨輸入的加減計數器，或用于連接增量型編碼器

　　通過附加通訊接口擴展，例如，RS485 或 RS232

　　通過信號板使用模擬或數字信號直接在 CPU 上擴展（保持 CPU 安裝尺寸）

　　通過信號模塊使用各種模擬量和數字量輸入和輸出信號擴展

　　可選存儲器擴展（SIMATIC 存儲卡）

　　PID 控制器，具有自動調諧功能

　　集成實時時鐘

　　中斷輸入：

　　對過程信號的上升沿或下降沿作出極為快速的響應

　　所有模塊上均為可拆卸的端子

　　仿真器（可選）：

　　用于仿真集成輸入和測試用戶程序

　　設備型號

　　西門子S7-1200 PLC在當前的市場中有著廣泛的應用，作為常與變頻器共同使用的PLC，其與西門子MM440 變頻器的USS通信一直在市場上有著非常廣泛的應用。本文將主要介紹如何使用USS通信協議來實現S7-1200與MM440變頻器的通信。

　　1. USS通信介紹

　　1.1. USS協議特點

　　USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅動裝置開發的通信協議。USS 協議的基本特點如下：

　　? 支持多點通信（因而可以應用在 RS 485 等網絡上）

　　? 采用單主站的“主－從”訪問機制

　　? 每個網絡上多可以有 32 個節點（多 31 個從站）

　　? 簡單可靠的報文格式，使數據傳輸靈活高效

　　? 容易實現，成本較低

　　USS 的工作機制是，通信總是由主站發起，USS 主站不斷循環輪詢各個從站，從站根據收到的指令，決定是否以及如何響應。從站永遠不會主動發送數據。從站在以下條件滿足時應答：

　　-- 接收到的主站報文沒有錯誤，并且

　　-- 本從站在接收到主站報文中被尋址

　　上述條件不滿足，或者主站發出的是廣播報文，從站不會做任何響應。對于主站來說，從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內發回響應。否則主站將視為出錯。

　　USS 的字符傳輸格式符合 UART 規范，即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數據總線上的字符傳輸幀為 11 位長度，如表1所示：

　　表1：USS字符幀

　　USS 協議的報文簡潔可靠，高效靈活。報文由一連串的字符組成，協議中定義了它們的特

　　定功能，表2所示：

　　表2：USS報文結構

　　每小格代表一個字符（字節）。其中：

　　STX： 起始字符，總是 02 h

　　LGE： 報文長度

　　ADR：從站地址及報文類型

　　BCC： BCC 校驗符

　　凈數據區由 PKW 區和 PZD 區組成，如表3所示：

　　表3：USS凈數據區

　　PKW： 此區域用于讀寫參數值、參數定義或參數描述文本，并可修改和報告參數的改變 。其中：

　　PKE： 參數 ID。包括代表主站指令和從站響應的信息，以及參數號等

　　IND： 參數索引，主要用于與 PKE 配合定位參數

　　PWEm：參數值數據

　　PZD： 此區域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數據?？刂茀蛋丛O定好的固定格式在主、從站之間對應往返。如：

　　PZD1：主站發給從站的控制字/從站返回主站的狀態字

　　PZD2： 主站發給從站的給定/從站返回主站的實際反饋

　　根據傳輸的數據類型和驅動裝置的不同，PKW 和 PZD 區的數據長度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應具體的需要。但是，在用于與控制器通信的自動控制任務時，網絡上的所有節點都要按相同的設定工作，并且在整個工作過程中不能隨意改變。