西門子電源6ES7307-1BA01-0AA0 2A

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潯之漫智控技術有限公司長期低價銷售數控伺服系統：80

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　西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，P越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。


　　在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。
S7-200 SMART是西門子公司推出的高性價比小型PLC，是國內廣泛使用的S7-200的更新換代產品。我通過大量使用S7-200 SMART，感覺與S7-200相比，它有很多亮點。因為剛剛誕生，還有一些不足之處，可以期望今年9月升級后的S7-200 SMART會給我們帶來更多的驚喜。

 

硬件的比較

S7-200 SMART吸取了競爭對手三菱FX系列的一些優點。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列，它們的性能和價格拉開了差距，給用戶更多的選擇。S7-200 SMART的CPU模塊分為標準型和經濟型，經濟型的40點CPU CR40在淘寶網上的售價為900多元，與24點的CPU 224還要便宜一點。

 

三菱的FX1N有60點的基本單元（即CPU模塊），FX2N有64點、80點和128點的基本單元，大I/O點數的基本單元平均每個I/O點的價格較低。S7-200 SMART有60點的CPU，而S7-200的CPU （CPU 226）zui多40點，它們的價格相差不多。

 

和S7-1200一樣，S7-200 SMART的CPU內可安裝一塊有多種型號的信號板，使配置更為靈活。

 

S7-200 SMART的CPU保留了S7-200的RS-485接口，增加了一個以太網接口，還可以用信號板擴展一個RS-485/RS-232接口。S7-1200沒有集成的RS-485接口。

 

以太網給人的感覺非常好，S7-200用19.2 bps的波特率下載一個30多KB的項目用了8s，同樣的項目用以太網下載，給人的感覺是一瞬間下載就結束了。我只有zui早的S7-1200，同樣要求的項目它用以太網下載的速度比S7-200還慢（因為程序增大了100多倍）。用以太網和交換機（或路由器）實現多臺PLC、HMI和計算機的通信非常方便。

 

S7-1200的24M SIMATIC存儲卡可以用來更新操作系統，但是價格高達1000多元，和CPU模塊的價格差不多了。V3 版的S7-1200可以直接用以太網更新操作系統。

 

S7-200 SMART使用手機的Micro SD卡，可以傳送程序、更新CPU的固件和恢復CPU的出廠設置，24M的卡只要30多元。

 

S7-200 SMART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100 kHz的高速脈沖輸出，集成了S7-200的位置控制模塊EM 253的功能。S7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU 224XP的高速脈沖輸出頻率為100 kHz，其他CPU的只有20 kHz。

 

與S7-200 SMART配套的觸摸屏SMART LINE 700 IE在淘寶網上的價格為950元左右，它們之間可以用以太網或RS-485接口通信

b、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C、電源 
PLC的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用