西門子6SN1111-0AA00-0BA1 （授權代理）

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SIEMENS可編程控制器

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所謂I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改變所需的時間。其*短的I/O響應時間與*長的I/O響應時間

. 壓鑄機的主要工作原理是壓鑄成型。在高壓的作用下，使液態或半液態的金屬，以較高的速度填充壓鑄型型腔，并在壓力下成型和凝固而獲得鑄件的方法。系統有2組比例閥：比例壓力和比例流量，用來控制機器的液壓動作，如動芯一入、動芯二入、靜芯入、動芯一出、動芯二出、靜芯出、開模、合模、頂針進、頂針退;壓射動作分3步：慢壓射、快壓射和增壓射，由3個獨立的步進電機調節油泵的開口;輔機由噴霧機械手、給湯機械手和取件機械手組成，動作速度由畫面設定，由相應的變頻器控制輸出。

3. 項目當中使用的西門子自動化產品的型號、數量、類型、何種控制對象

4. 照片

新瑞SR150型壓鑄機

二、控制系統構成

1. 硬件配置、系統結構及選擇依據

　　　系統由HMI和S7-300型PLC構成。因為有位置、壓力、速度等曲線需要顯示，所以選擇了OP270 10。顯示效果比較好，有操作按鍵，容易維護;由于需要3路PWM輸出控制步進電機，所以選擇了CPU313C，幾乎全部利用該CPU的數字量輸入輸出及模擬量輸入輸出，性價比非常好;另外，由于壓射過程非?？?，通常為10-50m/s，有時甚至可以達到100m/s以上。系統需要高速采集大量的數據進行顯示、分析和比較，因此選擇了SM335模塊，它的模擬量輸入輸出速度快、精度高，還可以產生硬件中斷。

2. 附加系統的硬件配置圖，網絡結構圖，應用中的監視畫面。

輔機系統主要是由3個機械手構成：噴霧機械手、給湯機械手和取件機械手。他們根據壓鑄機的動作循環，在相應的位置進行動作。

3. 多種可選方案的比較：由于有3個步進電機需要控制，在選擇方案時考慮過用CPU313C加3個FM353模塊，該模塊是1軸步進電機定位模塊，*高脈沖頻率可達200KHz，但此方案成本太高;考慮到本機器對脈沖頻率要求不高，CPU313C模塊中集成的3路PWM輸出脈沖頻率可達2.5KHz，已經可以滿足系統的要求。

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