西門子低壓設備配件（中國）代理商

西門子低壓設備配件（中國）代理商

作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們的產品在全國范圍內有廣泛的銷售網絡和服務網絡。我們與西門子公司建立了良好的合作關系，在產品質量、技術支持和配件供應等方面享有優先權。我們還為客戶提供專業、快捷和周到的售后服務，在設備故障或問題出現時，我們能夠在*短的時間內進行快速響應和解決問題。

我們作為西門子PLC控制器的中國代理商，致力于為客戶提供***的產品和服務。我們將繼續利用自身的技術和經驗，不斷推出新的解決方案，為推動中國工業自動化和數字化發展做出更大的貢獻。

一、簡介

   ZR200型旋挖鉆機是湖南省長沙市長沙中聯重工科技發展股份有限公司（簡稱中聯重科）自主研制開發的一種建筑基礎工程中成孔作業的施工機械。中聯重科是我國工程機械制造業的，主要從事建筑工程、能源工程、交通工程等國家重點基礎設施建設工程所需重大技術裝備的研發制造。

   中聯重科ZR200型旋挖鉆機是一種大口徑樁基工程的高效成孔設備，采用卡特彼勒專用可拓展履帶底盤、自行起落折疊桅桿、可伸縮鉆桿和液壓先導控制。具有自動檢測孔深、垂直度自動調整、回轉自動定位、彩色液晶觸摸屏直接監控顯示工作狀態參數和防誤操作的邏輯功能控制，是大口徑樁基礎工程的的成孔設備。據統計，在相同的地層中，旋挖鉆機的成孔速度是傳統轉盤鉆機的5～10倍。在國外發達國家旋挖鉆機早已作為灌注樁的主要施工機種。近幾年旋挖鉆機在國內已廣泛應用于鐵路、公路橋梁、市政建設、高層建筑等地基礎鉆孔灌注樁工程。右圖為中聯重科ZR200型旋挖鉆機照片。

   ZR200型旋挖鉆機的控制系統采用西門子S7-200系列plc的CPU224主模塊、EM223擴展模塊及EM222擴展模塊各一個，實現對旋挖鉆機液壓系

   統電磁閥的自動控制、外部傳感信號檢測及與液晶觸摸屏通訊實現人機界面等功能。

   二、控制系統方案設計

   旋挖鉆機結構復雜、外部傳感裝置分布較多、各機構動作邏輯性強，且作業時工況惡劣、機身振動強烈，需要設計采用質量可靠、功能豐富的控制部件以完成其控制功能。同時操作人員也需要通過清晰、直觀的人機界面對設備進行全面的掌握與控制。

   通過選型對比，設計方案上采用西門子S7-200系列PLC作為控制系統的核心實現對旋挖鉆機的全面控制、日本PROFACE品牌GP系列液晶觸摸屏作為人機界面對話設備，與外部傳感裝置、液壓執行機構組成機電液一體化系統。下圖為控制系統結構框圖：

   觸摸屏作為人機界面對話設備，主要進行鉆進深度、回轉角度的顯示、深度設置、時間校對、及實現有關功能切換、按鈕、指示、系統調試等功能。共設有：主作業畫面、參數設置畫面、報警記錄畫面、系統調試畫面。其中主作業畫面是操作人員工作時的主要對話界面。下圖為主作業畫面圖：

   三、控制系統主要功能

   西門子S7-200系列PLC是西門子公司為用戶解決中小型自動化控制的主力產品。它具有運算速度快、功能齊全、性能可靠、可靈活組合等特點，在中小型自動化控制領域應用非常廣泛。以下重點介紹S7-200系列PLC在旋挖鉆機上的應用。

   1、雙向高速計數信號檢測

   S7-214CPU模塊具有多路高速計數輸入檢測端口，可靈活設計實現多路單向、雙向計數信號的檢測。在旋挖鉆機上應用其雙向高速計數功能實現了上車回轉角度檢測、鉆頭鉆孔深度檢測。

   旋挖鉆機上車部分為液壓驅動的獨立旋轉機構。在設計中采用旋轉編碼器檢測其轉動角度，通過對編碼器A、B兩路脈沖信號的檢測，PLC的雙向高速計數輸入端可準確計算出旋挖鉆機上車的相對角度（0-360O）變化值。

   同時PLC的復位信號輸入端檢測編碼器的C相信號，在上車每次回轉至編碼器的一固定位置時將高速計數器內變量清零，可消除各種原因造成的計數誤差，保證計數的準確性。

   鉆頭鉆孔深度檢測的原理與上車回轉角度檢測基本相同，但復位信號采用按鈕輸入，由操作人員根據情況校準鉆頭深度零位值。在檢測運算中計數值為鉆頭深度變化值。

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