西門子江西省PLC（授權）總代理商

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 請參見：
 6RA70, SIMOREG DC-Master 和 SIMOREG CM, 在電機速度控制過程中怎樣抑制零點漂移
 問題:   
   電機速度控制過程中速度設定點為零時，怎樣抑制零點漂移?

在帶有脈沖編碼器情況下, 顯示的*小速度可通過操作手冊第11.8節中的公式計算出來. 在這種情況下，采用每轉1024個脈沖的編碼器和在3.5 rpms 時采用四倍頻計算模式(通過用P147 = 1 和參數P147 = 2提高測量時間來減小).

 小于這個實際值的速度被認為速度等于零, 在這種情況下，將導致某種死區區間.
     依據應用場合, 在電機速度控制方式中，有許多解決抑制漂移的方法:   

   1)  如果在零速時沒有轉矩輸出. 
   a) 撤消裝置的使能, 例如在電機接近零速時，把操作使能38號端子變成低電平, (控制字1 位 3 低電平 ).
   b) 在低速時自動轉換到速度調節器的P 調節器.
 設置: 設置轉換閾值P222 = 2 到 5%. 開關量連接器(參數號P698)必須設置成 1,例如，設置P698 = 1. 通過開關量連接器自動轉換開關能被特定地激活，例如，在定位過程期間，防止其起作用. 這個功能也能使裝置在參考速度為零和沒有超過目標時停下來.
   2) 如果在零速時有轉矩輸出.
 這要求更**別的位置控制并且電機帶脈沖編碼器. 通過NC (SINUMERIK)執行位置控制，例如，機床應用. 然而, 它必須能被計算和在合適的情況下預先確定速度設定點以致保持速度下降到零. 選擇性地，用SIMATIC定位模塊或在6RA70 中用工藝模塊(T300/T400). 對于簡單的應用，也可以用工藝調節器(在基本單元6RA70中的 S00選件).
 操作手冊的第8章,  B170頁: 工藝調節器
 G145頁: 脈沖編碼器計算K0042, 位置實際值低字.
 P450.01 = 3; 通過端子39 低電平信號復位位置計數器, 工藝調節器實際值: U480.01 = 42; 工藝調節器設定點:
 U484.01 = 0
 U500 = 10: 通過端子36使能工藝調節器; 限制工藝調節器輸出到+/- 5% ,例如 (U508.01 = 5.00), 輸出: 通過P621 = 9254 用K9254 作為速度調節器的附加設定點( G152頁) .
 Tn: 設置 U494.01 約等于 4 * P226; Kp: 設置 U488.01 = 1 到 3.
 當位置達到時, 通過端子39設置位置實際值到零
 (端子39低電平脈沖), 然后通過端子36高電平信號使能工藝調節器.

 如果在零速時有轉矩輸出.
這要求更**別的位置控制并且電機帶脈沖編碼器. 通過NC (SINUMERIK)執行位置控制，例如，機床應用. 然而, 它必須能被計算和在合適的情況下預先確定速度設定點以致保持速度下降到零. 選擇性地，用SIMATIC定位模塊或在6RA70 中用工藝模塊(T300/T400). 對于簡單的應用，也可以用工藝調節器(在基本單元6RA70中的 S00選件).
操作手冊的第8章,  B170頁: 工藝調節器
G145頁: 脈沖編碼器計算K0042, 位置實際值低字.
P450.01 = 3; 通過端子39 低電平信號復位位置計數器, 工藝調節器實際值: U480.01 = 42; 工藝調節器設定點:
U484.01 = 0
U500 = 10: 通過端子36使能工藝調節器; 限制工藝調節器輸出到+/- 5% ,例如 (U508.01 = 5.00), 輸出: 通過P621 = 9254 用K9254 作為速度調節器的附加設定點( G152頁) .
Tn: 設置 U494.01 約等于 4 * P226; Kp: 設置 U488.01 = 1 到 3.

當位置達到時, 通過端子39設置位置實際值到零
(端子39低電平脈沖), 然后通過端子36高電平信號使能工藝調節器.

問題1：使用報文220，并使用力矩控制模式。使能STW_BM1的1.0~1.6以及1.10。使能STW_BM2的STW2.11即是力矩模式，使用M_LIM設定力矩

在變頻器的啟停控制中由于繼電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態由一個接點輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態，但不能準確的判斷當故障發生時，變頻器是何種故障。目前各個廠家的變頻器都相繼的開發出了支持連網的功能，比如，很多變頻器都有了支持現場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協議，可以很方便的與PLC進行數據通信。

　　無組態連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局數據包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調用通訊塊，一個通訊塊用于發送數據，另一個通訊塊用于接收數據。在OB35中斷塊中調用SFC65用于發送數據，調用SFC66用于接收數據，隨后就是編程。

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