西門子授權代理/電機總代理

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我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統的組成
伺服系統可分為開環、半閉環、閉環控制系統6SN1118-0DH12-0AA0具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
1.4 伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
1.5 伺服系統的種類通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。
AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種售后服務，售后保質期，保證讓您滿意。

PLC 的基本概念

4-17

1．將要保存的V 存儲器的地址裝載

到SMW32 中。

2 ． 將數據長度裝載到SM31.0 和

6SN1123-1AA00-0EA2 

雙字 – 實數輸入/輸出輸出值，必須在0.0~1.0 之間

12 增益

(KC)

雙字 – 實數輸入增益是比例常數，可正可負

16 采樣時間

(TS)

雙字 – 實數輸入單位為秒，必須是正數

20 積分時間

(TI)

雙字 – 實數輸入單位為分鐘，必須是正數

24 微分時間

(TD)

雙字 – 實數輸入單位為分鐘，必須是正數

28 積分項前項

(MX)

雙字 – 實數輸入/輸出積分項前項，必須在0.0~1.0 之間

32 過程變量前值

(PVn-1)

6SN1123-1AA00-0EA2 

ErrorID OUTPUT WORD 0000 輸出參數“Error”的錯誤 ID (Seite 591)

ErrorInfo OUTPUT WORD 0000 輸出參數“ErrorID”的錯誤 ID (Seite 591)

Siehe auch

錯誤 ID 和錯誤信息列表 (Seite 591)

MC_Power： 啟用、禁用軸 (Seite 930)

MC_Reset： 確認錯誤 (Seite 931)

MC_Home： 歸位軸，設置歸位位置 (Seite 932)

MC_Halt： 停止軸 (Seite 935)

MC_MoveRelative： 軸的相對定位 (Seite 937)

MC_MoveVelocity： 以預設的旋轉速度移動軸 (Seite 939)

MC_MoveJog： 在點動模式下移動軸 (Seite 940)

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