西門子電纜線6FX2003-0DB12

西門子電纜線6FX2003-0DB12

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1.引錠系統的主要外部設備及其工作原理：
此引錠系統包括鑄錠頭、結晶器、引錠平臺、引錠油缸、鑄錠小車、振動器等，其中：
 ?。?）鑄錠頭和結晶器安裝在鑄錠小車上，分別接受從保溫爐里倒出的銅水并通過強制水冷使其冷卻結晶，結晶器的窗口大小就是銅錠的斷面形狀；
（2）平臺在鑄錠小車下方，由引錠油缸牽引其向下移動，使結晶后的銅錠隨著引錠平臺（靠銅自身重力作用）下引，而油缸是由比例伺服閥通過PID調節控制其下引速度的，平臺上聯結有一鏈條，鏈條的另一端固定一重物，被拉緊的鏈條中間聯結一個鏈輪，在這個鏈輪軸上裝有一個位置旋轉編碼器，平臺的上下移動就轉化成鏈輪的轉動，也就是轉化成了編碼器的脈沖數了，它就可轉化為引錠的長度；
 （3）振動器安裝在鑄錠小車上，是使銅在結晶前性能均勻化之用，它由一臺直流電機帶動凸輪機構產生振動，調整此電機的速度即是調整其振動頻率。

2． 控制系統的硬件構成：
我們采用西門子S7-200PLC及其擴展I/O,AS-I接口模塊，模擬量模塊，配以TD200文本顯示器等進行控制。

位置旋轉編碼器，用P+F公司的AS-I形式的編碼器，通過AS-I接口模塊獲取計數數據；模擬量模塊EM235為4入/1出，其中一塊輸出接伺服閥放大器去控制伺服閥，另一塊輸出接直流驅動器（歐陸590）速度給定信號，從而控制振動器的振動頻率。

3． 系統控制思想：
（1） TD200中文顯示及操作界面，可進行工藝參數的設定：引錠速度（mm/min）、鑄錠長度（mm）、振動頻率（HZ），顯示當前工作數據：實際引錠速度、平臺位置、鑄錠當前長度、重量，顯示當前工作狀態，全中文報警顯示等。（2） 通過AS-I接口模塊取得位置旋轉編碼器的數據，后轉換為實際平臺位置和鑄錠長度，對其進行定時中斷處理可算出實際的引錠速度，根據設定的引錠速度進行PID調節，計算出從模擬量輸出到比例閥上的信號，從而對引錠過程形成了一個速度閉環控制。
（3） 平臺位置或鑄錠長度的計算方法是：在平臺處于高位置時，把編碼器計數值作為參考值，油缸帶動平臺上下移動，也帶動鏈輪上的旋轉編碼器旋轉，此計數值相對參考值就得到了鑄錠的長度值。

4． 系統的特點和優點：
（1）為適應操作方便，在操作面板上安裝了手動/自動、快速/慢速轉換開關，可視實際情況進行相應的操作，使操作具有靈活性；
（2）用鏈條帶動鏈輪，使直線行程

通過標準化的塊(PLCopen)連接模擬驅動器和具有PROFIdrive功能的驅動器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實現位置的傳動，凸輪/凸輪軌道和探頭
追蹤功能適用于所有CPU標簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發錯誤檢測；還可通過CPU的網頁服務器來調用
全面的控制功能，例如，通過便于組態的塊可自動優化控制參數實現控制質量
集成安全功能
通過密碼進行知識保護，防止未經授權讀取和修改程序塊
通過復制保護，可綁定SIMATIC存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到CPU中時，該程序塊才可運行。
4-級授權理念：
與HMI設備的通信也會受到限制。
操作保護：
控制器可以識別工程組態數據的更改和未授權傳輸。
設計與操作
顯示概覽信息：
例如，站名稱，工廠標識符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設置。
顯示器上可能的操作：
設置CPU或所連接以太網通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇CPU的操作模式、復位CPU至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級，確認消息，備份和恢復項目。
集成系統診斷
顯示屏上、TIA博途中、HMI設備上以及Web服務器上以純文本形式一致顯示系統診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息)，即使CPU處于停止模式也會進行更新。
集成在CPU的固件中，無須進行特殊組態
SIMATIC存儲卡(用來運行CPU)
用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。
還可用于存儲附加文檔或csv文件(用于配方和歸檔)
通過用戶程序的系統函數創建數據塊實現數據存儲/讀取
數據記錄(歸檔)和配方
配方和歸檔以csv文件保存在SIMATIC存儲卡中；
便于使用Office工具或通過web服務器，訪問工廠運行數據
通過網頁瀏覽器或SD讀卡器，可方便地訪問機器的組態數據(與控制器之間的雙向數據交換)

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