湖南邵陽西門子PLC模塊供應商

湖南邵陽西門子PLC模塊供應商

作為工業自動化和數字化解決方案提供商的****之一，西門子在自動化領域擁有深厚的技術儲備和豐富的經驗。西門子PLC控制器是西門子公司的核心產品之一，它是工業現場、設備端和信息層銜接的重要部分，可實現工業自動化的高效、智能和可靠控制。

用途：PIC

PIC是一種只讀存儲器編程控制器，它是一種經濟、可靠、簡單和易于理解的控制器，被廣泛應用于工業控制和汽車電子控制系統中。西門子PLC控制器和西門子PLC模塊是基于PIC技術設計的，它們具有高可靠性、高效率、高安全性和易于使用等特點，在電力、石油化工、機械、制造、交通運輸等領域均有廣泛的應用。

中國：全國代理商

（1）前提條件：反饋信號是否穩定，執行機構是否正常以及控制器的正反作用。（確保PID在自動模式下）

（2）積分時間設置為無窮大INF（或9999.9），此時積分作用近似為0；將微分時間設置為0.0，此時微分作用為0 。然后開始調節比例作用，逐步增大比例增益

（3）當過程變量達到給定值且在給定值上下波動，將調好的比例系數調整到50%~80%后，由大到小減小積分時間，直到過程值與設定值相等或無限接近

PID調節有很多種方法，以上僅是建議步驟，也并未考慮微分作用，客戶依據實際情況靈活調節，同時可以參考反饋與給定的曲線圖

用戶經常會遇到這樣的問題：嘗試了很多組PID參數，都無法滿足控制器的要求， 此時需要考慮PID的采樣時間是否適合當前系統。采樣時間就是對反饋進行采樣的間隔。短于采樣時間間隔的信號變化是不能測量到的。采樣時間過短，兩次實測值的變化量太小，也不合適，而且增加PLC的運算負擔；采樣間隔過長，將會引起有用信號的丟失，使系統品質變差，不能滿足擾動變化比較快、或者速度響應要求高的場合。除此以外，也有可能是系統自身的問題，無法調節到穩定，例如， 不規律的干擾，或者反饋信號不穩定。

在開始PID自整定調整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩定的狀態。

穩定的PID是指過程變量接近設定值，輸出不會不規則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。

問題與解決方法：

1.PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區間內調節變化
 

產生原因：

解決方法：降低增益值并且/或選擇短一些的掃描時間

2.過程變量超過設定值很多（超調很大）
 

產生原因：積分時間可能太高

解決方法：降低積分時間 

3.得到一個非常不穩定的PID
 

產生原因：

解決方法：