西門子PLC模塊廣安代理商

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MOVW AIW0 AC0 //把待變換的模擬量存入累加器
LDW>= AC0 0 //如果模擬量為正
JMP 0 //則直接轉成實數
NOT //否則
ORD 16#FFFF0000 AC0 //先對 AC0 中值進行 符號擴展
LBL 0
DTR AC0 AC0 //把 32 位整數轉成實數
轉換的下一步是把實數值進一步標準化為 0.0 1.0 之間的實數下面的算式可以用來標準化給定值
或過程變量
RNorm = (RRaw / Span) + Offset)
其中
RNorm 標準化的實數值
Rraw 沒有標準化的實數值或原值
Offset 單極性為 0.0 雙極性為 0.5
Span 值域大小可能*大值減去可能*小值
單極性為 32,000 (典型值)
雙極性為 64,000 (典型值)
下面的指令把雙極性實數標準化為 0.0 1.0 之間的實數通常用在第一步轉換之后:
/R 64000.0 AC0 //累加器中的標準化值
+R 0.5 AC0 //加上偏置使其落在 0.0 1.0 之間
MOVR AC0 VD100 //標準化的值存入回路表
回路輸出值轉換成刻度整數值
回路輸出值一般是控制變量 比如在汽車速度控制中可以是油閥開度的設置同時輸出是
0.0 1.0 之間的標準化了的實數值在回路輸出驅動模擬輸出之前必須把回路輸出轉換成相應的
16 位整數這一過程是給定值或過程變量的標準化轉換的反過程該過程的第一步把回路輸出
轉換成相應的實數值公式如下
RScal = (M n - Offset) * Span
其中
Rscal 回路輸出的刻度實數值
Mn 回路輸出的標準化實數值
Offset 單極性為 0.0 雙極性為 0.5
Span 值域大小可能*大值減去可能*小值
單極性為 32,000 (典型值)
雙極性為 64,000 (典型值)
這一過程可以用下面的指令序列完成
MOVR VD108,AC0 //把回路輸 出值移入累加器
–R 0.5,AC0 //僅雙極性有此句
*R 64000.0,AC0 //在累加器中得到刻度值
下一步是把回路輸出的刻度轉換成 16 位整數可通過下面的指令序列來完成
ROUND AC0 AC0 //把實數轉換為 32 位整數
MOVW AC0, AQW0 //把 16 位整數寫入模擬輸出寄存器

正作用或反作用回路
如果增益為正那么該回路為正作用回路如果增益為負那么是反作用回路對于增益為零的積
分或微分控制來說如果積分時間微分時間為正就是正作用回路為負值則是反作
用回路
變量和范圍
過程變量和給定值是 PID 運算的輸入值因此在回路表中這些值只能被回路指令讀而不能改寫
輸出變量是由 PID 運算產生的所以在每一次 PID 運算完成之后需更新回路表中的輸出值輸
出值被限定在 0.0 1.0 之間當 PID 指令從手動方式轉變到自動方式時 回路表中的輸出值可以
用來初始化輸出值 (有關 PID 指令的方式詳見下面的“控制方式" 一節)
如果使用積分控制積分項前值要根據 PID 運算結果更新這個更新了的值用作下一次 PID 運算
的輸入當輸出值超過范圍 (大于 1.0 或小于 0.0) 那么積分項前值必須根據下列公式進行調整
MX = 1.0 - (MPn + MDn) 當計算輸出 Mn > 1.0