西門子直流調速器6RA7097-4KS22-0授權（中國）代理

西門子直流調速器6RA7097-4KS22-0授權（中國）代理

我公司致力于推廣西門子高性能自動化系統和驅動產品，所經營產品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機，編程器；工業PROFIBUS、以太網及無線通訊等相關產品；正版PCS7 軟件、WINCC組態軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業開關電源；通用型、工程型變頻器，直流調速裝置等。隨著技術的發展和產品的更替，產品的出現層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供新的自動化產品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅動產品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現貨需求，保證工期進度。

價格波動，請來電咨詢 

　μC/OS-II的移植條件是：只要該處理器有堆棧，有CPU內部寄存器入棧、出棧指令；使用的C編譯器支持內嵌匯編（inline assembly）或者該C語言可擴展，可連接匯編模塊，使得關中斷、開中斷能在C語言程序中實現。Cirrus Logic公司生產的EP7312芯片內部采用的是ARM720T處理器，內部有37個寄存器。其中R13通常用作堆棧指針。堆棧尋址是隱含的，堆棧指針所的存儲單元就是堆棧的棧頂，堆棧尋址通常有兩種方式向上生長和向下生長。ARM處理器有ARM和Thumb兩種指令集。每種指令集都有豐富的指令可以對堆棧進行操作。堆棧指針指向Zui后壓入堆棧的有效數據，稱為滿堆棧（full stack）；堆棧指針指向下一個數據項放入的空位置，稱為空堆棧（empty stack）。根據堆棧的生長方向不同，可以生成4種類型的堆棧，即滿遞增、空遞增、滿遞減、空遞減。我們所使用的ARM SDT（ARM Software Development Kit）開發系統內含的編譯器，同樣也支持內嵌匯編，所以μC/OS-II可以移植到EP7312上

由于RS485、RS422網絡沒有節點自動故障排除功能。

A、首先檢查通訊主站，即為主的通訊設備，相應接線是否正確。接線端子是否有松動的現象。

B、檢查是否有其它通訊設備出現通訊故障，或總線有短路現象。短路現象可通過用萬用表測出。在使用我公司產品時，在通訊線兩端可測到大于1V的電壓，無上拉電阻的產品亦可檢測到幾百毫伏電壓，如無電壓，則有短路現象。

C、當某通訊設備有故障時，需斷開與其相連的通訊網絡，如斷開后正常，則可確定該設備通訊有故障。

D、如轉換器及設備端通訊線均有電壓，則無短路現象。如電壓不相同，需檢查通訊電纜是否有斷線可

詳細內容:串口通信基本接線方法

　　1.串口通信基本接線方法，目前較為常用的串口有9針串口（DB9）和25針串口（DB25），通信距離較近時( <12m)，可以用電纜線直接連接標準RS232端口(RS422,RS485較遠)，若距離較遠，需附加調制解調器（MODEM）。Zui為簡單且常用的是三線制接法，即地、接收數據和發送數據三腳相連，本文只涉及到Zui為基本的接法，且直接用RS232相連。

　　2.RS232C串口通信接線方法（三線制） 首先，串口傳輸數據只要有接收數據針腳和發送針腳就能實現：同一個串口的接收腳和發送腳直接用線相連，兩個串口相連或一個串口和多個串口相連 同一個串口的接收腳和發送腳直接用線相連 對9針串口和25針串口，均是2與3直接相連； 兩個不同串口（不論是同一臺計算機的兩個串口或分別是不同計算機的串口） 上面表格是對微機標準串行口而言的，還有許多非標準設備，如接收GPS數據或電子羅盤數據，只要記住一個原則：接收數據針腳（或線）與發送數據針腳（或線）相連，彼些交叉，信號地對應相接，就能百戰百勝。

　　3.串口調試中要注意的幾點： 不同編碼機制不能混接，如RS232C不能直接與RS422接口相連，市面上專門的各種轉換器賣，必須通過轉換器才能連接； 線路焊接要牢固，不然程序沒問題，卻因為接線問題誤事； 串口調試時，準備一個好用的調試工具，如串口調試助手、串口精靈等，有事半功倍之效果； 強烈建議不要帶電插撥串口，插撥時至少有一端是斷電的，否則串口易損壞

詳細內容:常見通訊協議介紹

　　RS-232-C RS-232-C是OSI基本參考模型物理層部分的規格，它決定了連接器形狀等物理特性、以0和1表示的電氣特性及表示信號意義的邏輯特性。

　　RS-232-C是EIA發表的，是RS-232-B的修改版。本來是為連接模擬通信線路中的調制解調器等DCE及電傳打印機等DTE拉接口而標準化的?，F在很多個人計算機也用RS-232-C作為輸入輸出接口，用RS-232-C作為接口的個人計算機也很普及。

　　RS-232-C的如下特點：采用直通方式，雙向通信，基本頻帶，電流環方式，串行傳輸方式，DCE-DTE間使用的信號形態，交接方式，全雙工通信。RS-232-C在ITU建議的V.24和V.28規定的25引腳連接器在功能上具有互換性。

　　RS-232-C所使用的連接器為25引腳插入式連接器，一般稱為25引腳D-SUB。DTE端的電纜頂端接公插頭，DCE端接母插座。 RS-232-C所用電纜的形狀并不固定，但大多使用帶屏蔽的24芯電纜。電纜的Zui大長度為15m。使用RS-232-C在200K位/秒以下的任何速率都能進行數據傳輸。

西門子直流調速器6RA7097-4KS22-0授權（中國）代理