西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE24-5AA0

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司

SINAMICS S120 是西門子的一款高端驅動器，設計用于機械和設備工程的復雜應
用，以及廣泛的運動控制任務。 產品組合涵蓋的功率范圍廣，控制方式豐富，可用
于各種驅動任務：
過程工業中的簡單泵類和風機應用
離心機、壓力機、擠壓機、升降機、傳送帶和運輸設備等單軸驅動
紡織機、薄膜機和造紙機以及軋鋼設備的多軸驅動系統
機床、包裝和印刷設備使用的高動態伺服驅動裝置
SINAMICS S120 驅動器的各種控制方式是整個變頻器功能的核心。其負責電機的各
種物理指標的連續控制，比如電流、扭矩、轉速，位置等?？刂品绞焦ぷ鞯男Ч?br/>好，則相關設備工作運行的速度越快和精度越高，從而對生產的產品質量和生產效
率產生顯著影響。

S120 驅動器有哪些控制方式
S120 驅動器的控制方式從電機的內部計算方式上，可以分為：
? 開環控制：V/F 控制
? 閉環控制：矢量控制（無編碼器矢量控制SLVC / 帶編碼器矢量控制VC）
? 閉環控制：伺服控制

PN/PN耦合器也是一種PROFINET IO設備，因此需要分配設備名。至于為什么要分配設備名？怎樣分配？我之前寫過很多相關的文章，你可以在公眾號搜索下。參考：為什么Profinet的分布式模塊要有設備名？

4、學會觀察LED指示燈

新版本的PN/PN耦合器兩側網絡都有3個LED指示燈，從左到右依次是RN、ER和MT。

RN是"Run Net"的縮寫，用于指示網絡是否已經正常組態運行；綠色閃爍表示沒有組態到網絡中；綠色常亮表示模塊已經正常組態；

ER是"Error"的縮寫，用于指示網絡錯誤。正常情況下熄滅，紅色閃爍表示網絡有錯誤。這種錯誤可能來自對方網絡沒有組態；

MT是"Maintance"的縮寫，用于指示模塊是否需要維護。正常情況下熄滅，黃燈常亮表示模塊需要維護；

下面這張圖是現場設備的一個PN/PN耦合器：

S120 驅動器有哪些控制方式
S120 驅動器的控制方式從電機的內部計算方式上，可以分為：
? 開環控制：V/F 控制
? 閉環控制：矢量控制（無編碼器矢量控制SLVC / 帶編碼器矢量控制VC）
? 閉環控制：伺服控制
在低速情況下，S120 提供電壓提升功能，以避免電機在 0 V 時可能無法產生轉矩的
現象。并且S120 集成了轉差補償功能，可使異步電機的轉速實際基本保持在轉速給
定上，不受負載變化的影響。

什么是矢量控制，有哪些特點
矢量控制的名稱來源于：電機可以基于其等效電路圖中的數據建立一個電機模型，
電機的定子電流矢量分解為產生磁場的電流和產生轉矩的電流，并分別加以控制。
這樣就可以將異步電機等效為直流電機來控制，因而獲得與直流調速系統同樣的
靜、動態性能。在矢量模式下，電機的速度和扭矩可以的控制，具有非常好的
性能。
電機數據越準確，模型計算工作則更加。因此矢量模式的重點是電機模型的精
準計算或者說是電機參數的準確的辨別。參數準確才可以通過這種控制方式在精
度和控制質量方面達到合適結果。在矢量控制中，控制的精度和質量優先于控制的
動態特性。
矢量控制有2 個版本 -無編碼器矢量控制（SLVC）和帶編碼器的矢量控制（VC）。
帶編碼器矢量控制的特點：
速度精度、扭矩精度和扭矩紋波
轉速可在閉環中降至 0 Hz（靜止狀態）
可在額定轉速范圍內保持恒定轉矩
相對于不帶編碼器的轉速控制，帶編碼器矢量控制由于直接測量轉速并且作用于
電流矢量的觀測，驅動的動態特性顯著提升
非DRIVE-CliQ 電機通常需要進行參數靜態以及動態辨識
適用于速度調節、負荷平衡、轉矩控制等場合

什么是無編碼器矢量控制，有哪些特點
在"無編碼器矢量控制"中，控制中的變量"速度"的實際值不是直接測量的，而是通過
實際控制變量以及其他輔助變量計算出來的。因此，無傳感器矢量控制 （SLVC）
也稱為頻率控制，因為實際速度是根據電機中的實際頻率和從電壓和電流測量的電
流模型等方式計算得來的。
在控制精度和動力特性方面，SLVC 不如使用編碼器的矢量控制。
用于模型計算的電流和電壓等變量受干擾等因素的影響，需要使用軟件中的濾波算
法進行處理，在轉矩控制方面會存在不足，并且對計算時間和實際值的準確性有影
響，因此也會影響動態效果。
并且由于低速下模型無法足夠地得到相關的物理信息，因此在低頻范圍內矢量
控制會從閉環切換為開環。