西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE16-0UA0

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什么是伺服控制，有哪些特點
伺服控制同樣基于電機的等效電路圖的數據，即通過矢量模型控制連接到伺服控制
模式下的電機。因此伺服控制也是矢量控制，區別在于伺服控制中會對矢量模型進
行優化，在減少對控制精度和質量影響的前提下，提高計算的速度，以達到高動態
響應的目標。
永磁同步電機應優先選擇伺服控制模式。
伺服控制模式的應用場合和特點為：
適合具有高動態運行控制特性的應用
適合具有高轉速精度和轉矩精度的應用（伺服同步電機帶編碼器）
適合與PLC 的等時同步模式配合，實現動態伺服控制功能
可以達到非常高的輸出頻率，計算周期短
可以通過一鍵優化的方式進行速度和位置控制器的優化
適用于準確、快速定位，以及有位置同步等場合

安全系統啟動后，輸出Q的值為0；此時需要根據ACK_NEC和OPEN_NEC的參數設置值來進行一些操作才能啟動Q的輸出。

在確認故障之前，還要注意OPEN_NEC的設置。

說明：OPEN_NEC是英文"open necessary"的縮寫，即"必須打開(門)"，ACK_NEC是英文"acknowledgment necessary"的縮寫，即"必須確認"

2、SFDOOR使用指導

SFDOOR指令可以使用兩個限位開關連接到故障安全數字量輸入模塊，當門關閉時，限位開關閉合；當門打開時，限位開關斷開；

安全指令SFDOOR的輸出Q用來控制門內部的動力設備，這種設計高可達到SIL3的安全等級