西門子代理6SL3210-5FB10-8UA0

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超馳響應
● MC_Power 作業不會被任何其它運動控制作業中止。
● 基于參數 Enable = TRUE 的 MC_Power
作業可以啟用一個工藝對象，但不會因此中止任何其它運動控制指令。
● 禁用工藝對象（參數“Enable”=
FALSE）會根據所選“StopMode”，中止相關工藝對象的所有運動控制作業。
但用戶無法中止該。
引言
11.1 S7-1500 運動控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 259
參數
下表列出了“MC_POWER”運動控制指令的參數：
參數 聲明 數據類型 默認值 說明
Axis InOut TO_Axis - 工藝對象
Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 工藝對象已啟用。
FALSE 已禁用工藝對象。
工藝對象的全部當前作業都根據已設定的“
StopMode”中止。
StopMode INPUT INT 0 不適用于外部編碼器工藝對象。
如果在 Enable
參數的下降沿禁用了某個工藝對象，則軸將根據選定的“
StopMode”減速。

0 急停
如果禁用該工藝對象，則軸將以“工藝對象 > 組態
> 擴展參數 > 急停減速”(Technology object >
Configuration > Extended parameters >
Emergency stop ramp)
中設定的急停減速度進行制動，并停止，且無任何
加加速度。 隨后取消啟用。
(<TO>.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration)
1 立即停止
如果禁用了某個工藝對象，則將輸出設定值
0，并取消啟用。軸將根據驅動裝置中的組態進行
制動，并轉入停止狀態。
2 通過動態值進行停止
如果禁用了工藝對象，則軸將使用“工藝對象 >
組態 > 擴展參數 > 動態值”
(Technology object > Configuration > Extended
parameters > Dynamic limits)
中設定的減速度進行制動，并停止。
同時，還需考慮所組態的加加速度。
隨后取消啟用。
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration;
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)
引言
11.1 S7-1500 運動控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
260 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
參數 聲明 數據類型 默認值 說明
Status OUTPUT BOOL FALSE 工藝對象啟用狀態
FALSE 禁用
- 定位軸或速度軸不執行任何運動控制作業。
- 速度控制和定位控制不處于狀態。
- 工藝對象的實際值未進行有效性檢查。
TRUE 已啟用
-
已啟用的定位軸或速度軸可以執行運動控制作業。
- 速度控制和定位控制處于狀態。
- 工藝對象的實際值有效。
Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 正在執行作業。
Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 運動控制指令 MC_Power 出錯。
錯誤的原因可以從參數“ErrorID”中找出。
ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“Error”的錯誤 ID (頁 437)
引言
11.1 S7-1500 運動控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 261
啟用工藝對象
要啟用一個工藝對象，請將參數 Enable 設為 TRUE。
如果參數 Status 的值顯示為 TRUE ，則表示工藝對象已經啟用。
啟用工藝對象時，如果軸處于運動狀態（顯示實際速度），則軸將以“工藝對象 > 組態 >
擴展參數 > 動態”(Technology object > Configuration > Extended parameters >
Dynamic limits) 中設定的減速度 (<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)
進行制動，直至設定值 0。 這種制動減速可被運動控制作業超馳。
說明
確認工藝后自動啟用
如果工藝對象因工藝而禁用，則在排除故障原因并確認之后，將再次自動啟用該
工藝對象。 這就要求參數“Enable”在此中保留值為 TRUE。
禁用工藝對象
要禁用一個工藝對象，請將參數 Enable 設為 FALSE。
如果軸處于運動中，則它會根據所選的“StopMode”進行制動，并停止。
如果“Busy”和“Status”參數的值顯示為 FALSE ，則表示工藝對象已經禁用。
通過 PROFIdrive 連接驅動裝置
如果使用 PROFIdrive 連接驅動裝置，則設定值、啟用和驅動裝置狀態將通過
PROFIdrive 報文傳輸。
● 啟用工藝對象和驅動裝置
參數“"Enable" = TRUE”用來啟用工藝對象。 驅動裝置按照 PROFIdrive
進行啟用。
如果變量 <TO>.StatusDrive.InOperation 顯示為 值 TRUE
，則表示驅動裝置已就緒，可以執行設定值。 參數 "Status" 被設置為值 TRUE 。
● 禁用工藝對象和驅動裝置
使用參數 "Enable" = FALSE，"Status" 參數將被設置為 值
FALSE，且根據所選“StopMode”對軸進行制動。 驅動裝置按照 PROFIdrive
進行禁用。
引言
11.1 S7-1500 運動控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
262 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
模擬驅動裝置接口
設定值通過模擬量輸出進行輸出。 另外，也可通過數字量輸出組態一個啟用
(<TO>.Actor.Interface.EnableDriveOutput)，通過數字量輸入組態一個就緒
(<TO>.Actor.Interface.DriveReadyInput)。
● 啟用工藝對象和驅動裝置
參數 "Enable" = TRUE時，啟用輸出 (“Enable drive output”) 將被置位。
如果驅動裝置通過就緒輸入反饋回就緒 ("Drive ready input")，則 "Status"
參數和工藝對象的 <TO>.StatusDrive.InOperation 變量被置為
TRUE，且模擬量輸出上的設定值被更改。
● 禁用工藝對象和驅動裝置
使用參數 "Enable" = FALSE，"Status" 參數將被設置為 值
FALSE，且根據所選“StopMode”對軸進行制動。 達到設定值 0 時，啟用輸出將被置為
FALSE。
更多信息
有關啟用和禁用工藝對象和驅動裝置的更多信息，請參見附錄“MC_Power 功能圖
(頁 440)”。
參見
錯誤 ID (頁 437)
引言
11.1 S7-1500 運動控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 263
11.1.1.2 MC_Power： 功能圖 V2
功能圖： 啟用工藝對象和響應示例
工藝對象可通過“Enable_1= TRUE”啟用。 在時間①可以從 "Status_1"
中讀取成功的啟用信息。 之后，軸將根據“MC_MoveVelocity”作業 (A2) 。
軸的速度曲線可從“Velocity Axis_1”中讀取。
在時間 ②，工藝對象出錯，工藝對象禁用（響應： 取消啟用）。