西門子代理6SL3210-5FB11-0UA1

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有關啟用和禁用工藝對象和驅動裝置的更多信息，請參見附錄“MC_Power 功能圖
(頁 440)”。
參見
錯誤 ID (頁 437)
引言
11.1 S7-1500 運動控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 263
11.1.1.2 MC_Power： 功能圖 V2
功能圖： 啟用工藝對象和響應示例
工藝對象可通過“Enable_1= TRUE”啟用。 在時間①可以從 "Status_1"
中讀取成功的啟用信息。 之后，軸將根據“MC_MoveVelocity”作業 (A2) 。
軸的速度曲線可從“Velocity Axis_1”中讀取。
在時間 ②，工藝對象出錯，工藝對象禁用（響應： 取消啟用）。
軸將根據驅動裝置中的組態進行制動，并轉入停止狀態。 工藝對象被禁用后，Status_1
將復位。 由于軸不是通過“Enable_1” = FALSE
禁用的，因此，所選“StopMode”并不適用。 錯誤原因的排除和確認在時間 ③
進行。
由于仍然會置位“Enable_1”，因此工藝對象將被再次啟用。
從“Status_1”中可以讀取成功的啟用信息。 下一個工藝對象通過"Enable_1" = FALSE

 S7-1500 運動控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
264 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
11.1.2 MC_Home

11.1.2.1 MC_Home： 回原點工藝對象，設置回原點位置 V2
說明
使用運動控制指令“MC_Home”，可以在工藝對象中的位置和機械位置之間建立關系。
同時將工藝對象中的位置值為回原點標記。
該回原點標記代表一個已知的機械位置。
回原點將按照參數 "Mode" 選定的和“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 >
回原點”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Homing)
下設定的組態進行。
在 V2.0 工藝版本的框架中，S7-1200 運動控制和 S7-1500
運動控制的“MC_Home.Mode”參數已化。這會為“MC_Home.Mode”參數新分配參數
值。工藝版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”參數的比較，請參見版本概述
(頁 93)部分。
在“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 >動態默認設置”(Technology object > Configuration >
Extended parameters > Dynamic default values )
下預設的值用于動態值“加速度”、“減速度”和“加加速度”。
引言
11.1 S7-1500 運動控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 265